[发明专利]一种基于图像特征数据进行路径规划的方法

摘要

本发明提供了一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，属于计算机制造加工领域。本发明先将基于图像特征数据进行路径规划的数控系统初始化，导入图像文件，对图像数据进行预处理，再对加工对象的特征进行提取，利用提取得到的加工对象的特征数据求取加工时所要的特征点；经过刀路规划方法的计算，得到实际加工时的刀位点的序列；再根据相邻两个特征刀位点的位置关系，确定相应的插补方式，最后驱动刀头的运动。本发明将数控系统结合图像处理技术进行路径规划，提高了加工源的适应性，同时避免了大量的计算，时间响应较快。

主权项

1.一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，构建基于图像特征数据进行路径规划的数控系统；步骤2)，数控系统初始化，选择图片，利用图片地址将源图像进行解析计算得到源图像的图像数组数据，再根据对称的旋转体对象的中心轴位置选择工件图像的上半部数据；步骤3)，利用图像颜色阈值把图像数据二值化，利用八邻域法将图像的轮廓特征数据找出，并按找出的顺序存储起来作为图像的轮廓数据；步骤4)，利用代表加工层面的等距平行直线与图片边界和工件外轮廓求取交点，作为加工时的特征点；步骤5)，将步骤4)中得到的特征点作为路径生成方法的输入，按照路径生成方法获得的结果顺序地存储起来，得到实际加工的刀位点的序列；所述路径生成方法：在一个要加工的谷中，根据所在加工行按设置的标志位的正负来确定在轴向切割的方向，当标志位为正且下一行无峰凸出时，沿轴向坐标增大的方向进刀，并将下一行的标志位改为负；当标志位为正且下一行有峰凸出时，则回刀，且将下一行的行的标志位由原来的负改为正，在下一行进刀；当标志位为负时，沿标志位为正时方向的相反方向进刀，并将下一行的标志位改为正；每次所在的加工行加工完后再沿径向深入一行，直至沿轴向的谷向着径向加工区域加工完，再沿轴向转至下一个轴向未加工的谷向着径向按照本方法重复加工；所述谷指的是：在代表加工层面的等距平行直线中，从最外层的一行开始每次取相邻两点，前一点所在行的序号为偶数、后一点所在行的序号为奇数的沿径向的全部可加工区域；步骤6)，根据刀位点的序列中相邻两点间的位置关系确定直线还是曲线插补。