[发明专利]应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置有效
| 申请号： | 201610256748.7 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105954040B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 胡太群;韩峥;韩枫慧;徐益 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从预设测试场景参数组合中选取出用于测试无人驾驶汽车性能的测试场景参数组合；基于测试场景参数组合中各个类型的测试场景参数对应的预设值和测试场景参数对应的预设权重值，分别确定每一个测试场景参数组合对应的测试场景的复杂度参数；聚合数值对应于同一预设数值区间的复杂度参数；基于无人驾驶汽车是否通过复杂度参数对应的测试场景的测试结果，生成指示无人驾驶汽车是否通过复杂度参数对应的测试场景的指示信息。实现了对测试场景的复杂度的量化，进一步地，可以确定对应于同一难度的多个不同的测试场景，进而提升无人驾驶汽车的测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人驾驶 汽车 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，所述方法包括：从预设测试场景参数组合中选取出用于测试无人驾驶汽车性能的测试场景参数组合，其中，所述预设测试场景参数组合基于对与无人驾驶汽车的测试场景相关联的不同类型的测试场景参数进行组合而生成；基于选取出的测试场景参数组合中各个类型的测试场景参数对应的预设值和测试场景参数对应的预设权重值，分别确定每一个测试场景参数组合对应的测试场景的复杂度参数；聚合数值对应于同一预设数值区间的复杂度参数，其中，预设数值区间对应一个测试难度；基于无人驾驶汽车是否通过所述复杂度参数对应的测试场景的测试结果，生成指示无人驾驶汽车是否通过复杂度参数对应的测试场景的指示信息，所述方法还包括：获取所述测试场景参数对应的历史测试结果，所述历史测试结果为在所述测试场景参数对应的测试场景的预设次数的测试中，无人驾驶汽车未通过测试的次数与预设次数的比例；基于所述比例，配置测试场景参数对应的所述预设值。
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