[发明专利]基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置有效
| 申请号： | 201610256344.8 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105739534B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈潜 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：实时获取本车当前行车数据与路况信息；接收预定距离内的多辆其他无人驾驶车发送共享的当前行车数据与路况信息；根据所述本车以及所述多辆其他无人驾驶车的当前行车数据与路况信息，经过分析规划本车的行车决策方案，所述行车决策方案包括行车优先级以及行车路线；根据所述行车决策方案生成本车行车指令。该方法使得每辆无人驾驶车可以实时根据本车及周围其他无人驾驶车的当前行车数据及路况信息规划行车决策方案，提高了公共道路使用率以及各无人驾驶车的行车安全等级。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 无人驾驶 车多车 协同 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取本车当前行车数据与路况信息；接收预定距离内的多辆其他无人驾驶车发送共享的当前行车数据与路况信息；根据所述本车以及所述多辆其他无人驾驶车的当前行车数据与路况信息，经过分析规划本车的行车决策方案，所述行车决策方案包括行车优先级以及行车路线；根据所述行车决策方案生成本车行车指令。
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