[发明专利]一种具有智能化装配特点的汽轮机通流间隙检测方法有效
申请号: | 201610255545.6 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN105674904B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 吕民;高彤;赵寒达;黄新涛;张念;于文靖;朱少彤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种具有智能化装配特点的汽轮机通流间隙检测方法,涉及汽轮机间隙测量领域。本发明是为了解决现有的汽轮机测通流的方法精度低,安全性差,测量过程复杂且劳动强度大的问题。本发明对经过初步装配的汽轮机的各个部套贴上定位点,使用MaxSHOT摄影系统对步骤一中的贴点部套进行摄影,采集装配状态下定位点的位置信息,得到各个部套之间的装配位置关系;将汽轮机的各部套进行拆分,对拆分的汽轮机各部套进行再次贴应用标点,采用三维激光扫描仪器扫描获得三维点云数据;将各部套的点云数据按照装配状态下定位点的位置信息进行装配,形成完整的点云装配体;测量步骤五中的点云装配体的间隙,获得实际通流间隙值。它用于测量汽轮机间隙。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 智能化 装配 特点 新型 汽轮机 通流 间隙 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种具有智能化装配特点的汽轮机通流间隙检测方法,其特征在于,它包括以下步骤:步骤一、对经过初步装配的汽轮机的各个部套贴上定位点,且每种形状的定位点对应一种部套,然后在已贴有定位点的各个部套之间贴上带有磁性的编码目标,用于图像关联;步骤二、使用MaxSHOT摄影系统对步骤一中的贴点部套进行摄影,采集装配状态下定位点的位置信息,得到各个部套之间的装配位置关系;步骤三、将汽轮机的各部套进行拆分,对拆分的汽轮机各部套进行贴应用标点,采用三维激光扫描仪器对拆分状态下的汽轮机各部套进行数据点扫描获得三维点云数据;步骤四、利用Geomagic Studio软件对步骤三中扫描得到的三维点云数据进行降噪处理,用于去除体外弧点;步骤五、将步骤四中的各部套的点云数据按照步骤二采集的装配状态下定位点的位置信息进行装配,形成完整的点云装配体;步骤六、测量步骤五中的点云装配体的间隙,获得实际通流间隙值。
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