[发明专利]一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器

摘要

本发明公开了一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器，应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是它由上端盖、绝缘套、驱动电机、旋转编码器、电磁场屏蔽层、电容基板、信号处理模块组成。其特征在于当驱动电机带动电容基板往复运转时，针对不同的坡口或者不同焊缝偏差状态时，将产生不同的调制信号，该信号通过传感器内部的信号处理模块后，将信号进行解调，输出坡口或者焊缝偏差所对应的信号状态。本设计的优点是此传感器能应用于多种类型的焊缝坡口，结构简单紧凑，焊接效率高，抗外界干扰能力强，跟踪精度高，稳定性好，成本低。

主权项

一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器，其特征在于：它由上端盖、绝缘套、驱动电机、旋转编码器、电磁场屏蔽层、电容基板、信号处理模块组成；所述的旋转编码器设于驱动电机下方，电容基板位于编码器下方，光栅和电容基板通过绝缘套筒安装于电机轴上，随电机轴同步旋转，光耦由螺钉固定在绝缘套上，电容基板位于屏蔽层的下方；电容传感器的激励电极采用单平面环形结构，接收电极采用单平面半环形结构；当驱动电机带动电容基板往复运转时，对不同的坡口或者不同焊缝偏差位置进行旋转扫描焊缝区域时，将产生不同谐波的正弦调制信号，该信号通过传感器内部的信号处理模块后，将信号进行解调，输出坡口或者焊缝偏差所对应的信号。