[发明专利]穿戴机器人

摘要

本发明公开了一种穿戴机器人，包括骨架装置、外壳以及电气系统，骨架装置用于竖立于承载基座上，其内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且驾驶员的头部位于骨架装置的胸部；外壳外套于骨架装置上；电气系统固定于骨架装置和/或外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，传感器用于检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，控制器根据运动参数和/或环境信息控制输出单元。本发明提供的穿戴机器人，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据进行相应的输出，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。

主权项

1.一种穿戴机器人，其特征在于，包括：骨架装置，其用于竖立于承载基座上，所述骨架装置围成一框架机构，所述框架机构内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员站立于骨架装置的内部时，其头部位于所述骨架装置的胸部，所述骨架装置包括：脚部骨架，其用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架直接与承载基座接触，脚部骨架用于稳定的承载整个骨架装置的重量，腿部骨架承载于脚部骨架上，上身骨架承载于腿部骨架上，整个机器人的重心位于两个脚部骨架之间的中心部位，由于骨架装置的整体为中心对称机构；外壳，其外套于所述骨架装置上；电气系统，其固定于所述骨架装置和/或所述外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，所述控制器根据所述运动参数和/或所述环境信息控制所述输出单元。