[发明专利]机器人的控制方法、控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201610244781.8 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105965475B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 褚成成;张贺 | 申请（专利权）人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、控制系统及机器人，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：通过传感器检测获取第一数据；按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；执行所述第一控制指令；上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。本发明提供的机器人的控制方法，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据获取控制指令并进行相应的执行操作，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：通过传感器检测获取第一数据；按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；执行所述第一控制指令；获取来自所述驾驶员的第二控制指令；执行所述第二控制指令；通过无线通讯接收第三控制指令；执行所述第三控制指令；上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息；所述第一数据包括环境视频数据，所述第一控制指令为实时向所述驾驶员展示所述环境视频数据；所述第一数据包括驾驶员的头部转动角度，所述第一述控制指令为实时控制所述机器人的头部进行相应角度的转动；所述第一数据包括驾驶员的嘴部张合角度，所述第一控制指令为实时控制所述机器人的嘴部进行相应角度的张合。
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