[发明专利]一种吸盘式机械手在审
| 申请号： | 201610229236.1 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107283452A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖林 | 申请（专利权）人： | 成都儒鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四川省成都市新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸盘式机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成，橡胶内盖重叠在外盖内部，所述外盖和橡胶内盖之间通过丝杆连接，所述外盖与气缸底通过螺钉连接。本发明的有益效果由于气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成，在气缸底部形成一吸盘，实现机械手与机械臂的快速连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种吸盘式机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述气缸(1)的底盖有外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)组成，橡胶内盖(1.2)重叠在外盖(1.1)内部，所述外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)之间通过丝杆连接，所述外盖(1.1)与气缸(1)底通过螺钉(1.3)连接。
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