[发明专利]一种稳定器的跟踪拍摄控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610225138.0 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107295244A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄守麟;殷严刚;陈敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于稳定器领域，提供一种稳定器的跟踪拍摄控制方法及系统，所述跟踪拍摄控制方法包括实时获取俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值；接收跟踪拍摄模式指令，并根据所述跟踪拍摄模式指令使所述稳定器进入跟踪拍摄模式；实时接收拍摄目标的目标位置参数；根据所述目标位置参数和所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值计算所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的待调整角度值；根据所述待调整角度值调整所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度，以使所述拍摄目标处于所述拍摄装置的镜头中心。所述方法使稳定器具有跟踪拍摄功能且控制方法简单、控制精度高、适于广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 跟踪 拍摄 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种稳定器的跟踪拍摄控制方法，所述稳定器包括用于安装拍摄装置的安装座、用于支撑所述安装座的支撑杆以及保持所述拍摄装置在水平和竖直方向上不抖动的俯仰轴、横滚轴和航向轴，其特征在于，所述跟踪拍摄控制方法包括：实时获取俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值；接收跟踪拍摄模式指令，并根据所述跟踪拍摄模式指令使所述稳定器进入跟踪拍摄模式；实时接收拍摄目标的目标位置参数；根据所述目标位置参数和所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值计算所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的待调整角度值；根据所述待调整角度值调整所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度，以使所述拍摄目标处于所述拍摄装置的镜头中心。
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