[发明专利]一种稳定器的跟踪拍摄控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于稳定器领域，尤其涉及一种稳定器的跟踪拍摄控制方法及系统。

背景技术

稳定器又称手持云台，通常包括一个用于固定手机、数码相机、摄像机等拍摄装置的安装座、用于支持安装座的支持杆(通常为手持式支撑杆)以及始终保持所述拍摄装置在水平和竖直方向上不抖动的俯仰轴、横滚轴和航向轴，俯仰轴、横滚轴和航向轴通过对应的驱动电机进行驱动以调整角度，从而保证固定在安装座上的拍摄装置能够保持稳定。

然而，现有技术中的稳定器通常只具有在水平和竖直方向上保持拍摄装置的稳定，以使镜头中的画面不抖动的功能，在对拍摄目标进行跟踪拍摄时需要用户自行转动手臂以使拍摄装置的镜头对准拍摄目标，由于人手的转动角度和速度存在较大误差，并不能保证拍摄目标始终在镜头中心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定器的跟踪拍摄控制方法及系统，旨在解决现有技术中现有技术中的稳定器通常只具有在水平和竖直方向上保持拍摄装置的稳定，以使镜头中的画面不抖动的功能，在对拍摄目标进行跟踪拍摄时需要用户自行转动手臂以使拍摄装置的镜头对准拍摄目标，由于人手的转动角度和速度存在较大误差，并不能保证拍摄目标始终在镜头中心的问题。

本发明是这样实现的，提供一种稳定器的跟踪拍摄控制方法，所述稳定器包括用于安装拍摄装置的安装座、用于支撑所述安装座的支撑杆以及保持所述拍摄装置在水平和竖直方向上不抖动的俯仰轴、横滚轴和航向轴，所述跟踪拍 摄控制方法包括：

实时获取俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值；

接收跟踪拍摄模式指令，并根据所述跟踪拍摄模式指令使所述稳定器进入跟踪拍摄模式；

实时接收拍摄目标的目标位置参数；

根据所述目标位置参数和所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值计算所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的待调整角度值；

根据所述待调整角度值调整所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度，以使所述拍摄目标处于所述拍摄装置的镜头中心。

在一实施例中，所述根据所述目标位置参数和所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值计算所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的待调整角度值的操作，具体包括：

获取所述拍摄装置的镜头中心坐标；

根据所述目标位置参数和所述镜头中心坐标计算所述拍摄目标相对所述镜头中心的偏离量；

根据所述偏离量的竖直分量计算所述俯仰轴的待调整角度值；

根据所述偏离量的水平分量计算所述横滚轴和所述航向轴的待调整角度值。本发明还提供一种稳定器的跟踪拍摄控制系统，所述稳定器包括用于安装拍摄装置的安装座、用于支撑所述安装座的支撑杆以及保持所述拍摄装置在水平和竖直方向上不抖动的俯仰轴、横滚轴和航向轴，所述跟踪拍摄控制系统包括：

角度获取模块，用于实时获取俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值；

目标识别模块，用于接收跟踪拍摄模式指令，并根据所述跟踪拍摄模式指令使所述稳定器进入跟踪拍摄模式；

通信模块，用于实时接收拍摄目标的目标位置参数；

目标计算模块，用于根据所述目标位置参数和所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值计算所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的待调整角度值；

角度调整模块，用于根据所述待调整角度值调整所述俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度，以使所述拍摄目标处于所述拍摄装置的镜头中心。

在一实施例中，所述目标计算模块，具体包括：

获取单元，用于获取所述拍摄装置的镜头中心坐标；

第一计算单元，用于根据所述目标位置参数和所述镜头中心坐标计算所述拍摄目标相对所述镜头中心的偏离量；

第二计算单元，用于根据所述偏离量的竖直分量计算所述俯仰轴的待调整角度值；

第三计算单元，用于根据所述偏离量的水平分量计算所述横滚轴和所述航向轴的待调整角度值。

本发明所提供的稳定器的跟踪拍摄控制方法及系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

通过获取拍摄目标的目标位置参数和俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度值，并根据获取的参数计算俯仰轴、横滚轴及航向轴的待调整角度值，以根据所述待调整角度值调整俯仰轴、横滚轴及航向轴的角度，可使拍摄目标始终在拍摄装置的镜头中心，使稳定器具有跟踪拍摄功能，且控制方法简单、控制精度高、适于广泛推广。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的稳定器的跟踪拍摄控制方法的流程框图；

图2是本发明一实施例提供的操作S104的具体流程框图；

图3是本发明一实施例提供的操作S204的具体流程框图；