[发明专利]一种服务机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201610223510.4 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105690391A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 荆学东;汪泽涛;张建国 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人及其控制方法，该机器人包括：从上至下依次排布的头部组件、手臂组件、腰部组件、底盘及行走组件；头部组件包括：头部单元及头部控制单元；手臂组件包括：手臂单元及手臂控制单元；腰部组件包括：腰部单元及腰部控制单元；底盘用于支撑头部组件、手臂组件以及腰部组件；行走组件包括：行走单元以及行走控制单元。该方法包括：控制行走单元沿着预设轨道行进到预设位置，并在遇到人或到达预设位置时，控制头部单元进行点头；控制腰部单元进行左右旋转；控制头部单元进行摇头；控制手臂单元水平下放和提升。本发明的服务机器人及其控制方法，成本低，非常的智能化，且服务机器人行走稳定，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，其特征在于，包括：从上至下依次排布的头部组件、手臂组件、腰部组件、底盘及行走组件；其中，所述头部组件包括：头部单元以及头部控制单元，所述头部控制单元用于控制所述头部单元摇头、点头；所述手臂组件包括：手臂单元以及手臂控制单元，所述手臂控制单元用于控制所述手臂单元水平的提升和下放；所述腰部组件包括：腰部单元以及腰部控制单元，所述腰部控制单元用于根据服务对象方向控制所述腰部单元进行左右旋转；所述底盘用于支撑所述头部组件、手臂组件以及腰部组件；所述行走组件包括：行走单元以及行走控制单元，所述行走控制单元用于控制所述行走单元沿着预设轨道行进到预设的位置。
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