[发明专利]一种多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法

摘要

本发明公开了一种多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法，该方法在交叉口处，采用基于公交乘客出行延误的公交优先请求优先水平评估方法，在多交叉口之间，以公交停靠站为节点，通过交叉口组别分配、组内交叉口信号相位差设置，形成站间不同宽度的双向公交绿波，实现协调控制。本发明在解决交叉口处多优先请求冲突问题的同时，考虑了多交叉口之间的协调控制，采用分段绿波，有效提高了绿波带宽度，保证了公交优先的准确执行，提升了公交优先效果和效率。

主权项

一种多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法，其特征在于：包括：(1)根据公交车辆运行数据和公交位置信息，预测公交车到达停车线的到达时刻；(2)根据预测的到达时刻，判断针对该公交车是否产生优先请求；(3)若产生优先请求，则将该优先请求发送至信号控制机，并判断该优先请求是否满足预设的优先限制条件；(4)若该优先请求满足所述优先限制条件，则判断该优先请求与其他优先请求之间，以及该优先请求与信号控制机内已有的未执行优先相位之间，是否存在优先请求冲突；(5)若存在优先请求冲突，则评估该优先请求的优先水平，并判断该优先请求的优先水平是否为最高；(6)若不存在优先请求冲突，或若该优先请求的优先水平为最高，则信号控制机接受该优先请求，产生优先相位，并评估该优先请求是否使得公交绿波带的宽度达到最大值；(7)若达到最大值，则根据所述优先相位更新信号配时，从而完成多模式多层次地面公交信号优先协调控制。