[发明专利]一种多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法

权利要求书

1.一种多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法，其特征在于：包括：

(1)根据公交车辆运行数据和公交位置信息，预测公交车到达停车线的到达时刻；

(2)根据预测的到达时刻，判断针对该公交车是否产生优先请求；

(3)若产生优先请求，则将该优先请求发送至信号控制机，并判断该优先请求是否满足 预设的优先限制条件；

(4)若该优先请求满足所述优先限制条件，则判断该优先请求与其他优先请求之间，以 及该优先请求与信号控制机内已有的未执行优先相位之间，是否存在优先请求冲突；

(5)若存在优先请求冲突，则评估该优先请求的优先水平，并判断该优先请求的优先水 平是否为最高；

(6)若不存在优先请求冲突，或若该优先请求的优先水平为最高，则信号控制机接受该 优先请求，产生优先相位，并评估该优先请求是否使得公交绿波带的宽度达到最大值；

(7)若达到最大值，则根据所述优先相位更新信号配时，从而完成多模式多层次地面公 交信号优先协调控制。

2.根据权利要求1所述的多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法，其特征在于： 步骤(1)具体包括：

(11)当公交车辆经过到达检测器时，利用车载自动车辆定位系统，获取公交车辆运行 数据；

(12)利用获取到的公交车辆运行数据和到达检测器的位置信息，预测公交车到达停车 线的到达时刻其中，

ATbi=t+lv]]>

式中，表示公交车b在相位i期间到达停车线的时间，t为公交车b到达检测器时间，v 为公交车辆平均行驶速度，l为到达检测器至停车线的距离。

3.根据权利要求1所述的多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法，其特征在于： 步骤(2)具体包括：

(21)获取相位i的绿灯开始时刻g^S,i和结束时刻g^E,i；

(22)若预测的到达时刻则针对公交车b产生内容为红灯早断策略的优先请 求，需要的优先时间为

(23)若则针对公交车b产生内容为绿灯延长策略的优先请求，需要的延长的 时间

(24)若则结束本车辆的流程。

4.根据权利要求1所述的多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法，其特征在于： 步骤(3)具体包括：

(31)若产生优先请求，则将该优先请求发送至信号控制机；

(32)获取预设的优先限制条件；其中，所述优先限制条件包括相位i-1最小绿灯时间 相位i+1最小绿灯时间和相位i的最大优先时间

(33)若优先请求的内容为绿灯延长策略，则当且时，判定该优先请 求满足优先限制条件；若优先请求的内容为红灯早断策略，则当且时，判 定该优先请求满足优先限制条件；

其中，gⁱ⁺¹、g^i-1分别表示相位i+1、i-1的绿灯持续时间。

5.根据权利要求1所述的多模式多层次地面公交信号优先协调控制方法，其特征在于： 步骤(4)具体包括：

(41)若该优先请求满足所述优先限制条件，则判断信号控制机内是否存在已有的未执 行优先相位；若是，执行(43)，若否，执行(42)；

(42)若在该优先请求所属的车辆处在同一个相位时，判定为不存在优先请求冲突；若 处在不同相位时，判定为存在优先请求冲突；

(43)将当前优先请求产生时间与已有未执行优先相位的执行开始时间ST和执行结 束时间ET按照如下规则进行对比判断：

若则判定为存在优先请求冲突；

若且则结束本车辆流程；

若则判定为不存在优先请求冲突。