[发明专利]一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法

摘要

本发明属于车辆安全行车领域的一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法，包括检测机构、执行机构、液压增压器、附加制动主缸和电子控制单元；通过汽车传动轴的驱动力使液压增压器，过控制液压增压器的高压腔内液压油的压力控制活塞a的运动，活塞a推动附加制动主缸实现分级制动；电子控制单元根据汽车的车速和汽车与障碍物之间距离，实时计算汽车是处于第一安全位置S1、第二安全位置S2、第二危险位置S3还是第一危险位置S4，电子控制单元根据汽车所处的距离控制执行机构工作，稳定高效的实现汽车自动刹车。本发明由于采用汽车的传动轴驱动液压增压器，因此在制动时不需要额外的电动机耗电，使能耗降低；由于采用分级制动，提高了乘坐的舒适性。

主权项

1.一种汽车紧急自动刹车系统，其特征在于，包括检测机构、执行机构、液压增压器(9)、附加制动主缸(11)和电子控制单元(1)；所述检测机构包括车速传感器(2)、雷达测距传感器(3)、制动踏板行程传感器(4)和液体压力传感器(10)；所述执行机构包括电磁离合器(6)、圆盘连杆机构(5)、节流孔(14)、电磁阀a(12)和电磁阀b(15)；所述液压增压器(9)包括低压腔(907)、高压腔(916)和储油箱(912)；高压腔(916)的直径小于低压腔(907)，低压腔(907)和高压腔(916)之间安装有单向阀(905)；所述低压腔(907)内设有活塞b(909)，活塞b(909)的前面与低压腔(907)末端之间设有弹性部件b；所述高压腔(916)内设有活塞a(903)，活塞a(903)的后面与高压腔(916)的末端之间设有弹性部件a；所述储油箱(912)固定在低压腔(907)上方、且通过底部的补偿孔(913)与低压腔(907)连通；所述储油箱(912)与高压腔(916)通过高压油管连接，所述节流孔(14)设在储油箱(912)与高压腔(916)之间的高压油管上；所述液体压力传感器(10)设在高压腔(916)内；所述电磁离合器(6)的输入端与汽车传动轴连接，电磁离合器(6)的输出端与圆盘连杆机构(5)的圆盘(501)连接，圆盘连杆机构(5)的连杆(502)与所述活塞b(909)的活塞杆连接；所述活塞a(903)的活塞杆与附加制动主缸(11)的活塞杆连接；附加制动主缸(11)和制动主缸通过制动油路连接；所述电磁阀a(12)位于附加制动主缸(11)的出油口；所述电磁阀b(15)位于制动主缸的出油口；所述电子控制单元(1)包括输入模块、运算模块、电磁阀控制模块、喷油控制模块、节流孔控制模块、电磁离合器控制模块和输出模块；所述输入模块与检测机构电连接，用于接收车速传感器(2)检测的车速信号、雷达测距传感器(3)检测的距离信号、制动踏板行程传感器(4)检测的制动信号和液体压力传感器(10)检测的压力信号，并将所接收的信号传送到运算模块；所述运算模块根据检测的车速信号和距离信号计算汽车是处于安全距离s还是危险距离s，并根据检测的距离信号判断距离s逐渐增大还是减小，根据制动信号判断驾驶员是否进行制动，根据压力信号判断高压腔(916)内液压油的压力是维持在部分制动还是完全制时的液压油压力，并将运算结果传送到节流孔控制模块、喷油控制模块、电磁离合器控制模块以及电磁阀控制模块，分别生成节流孔控制指令、喷油控制指令、电磁离合器控制指令和电磁阀控制指令，所产生控制指令传送到输出模块，所述输出模块与执行机构电连接，并根据控制指令分别控制执行机构的工作。