[发明专利]一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法

说明书

本发明属于车辆安全行车领域的一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法，包括检测机构、执行机构、液压增压器、附加制动主缸和电子控制单元；通过汽车传动轴的驱动力使液压增压器，过控制液压增压器的高压腔内液压油的压力控制活塞a的运动，活塞a推动附加制动主缸实现分级制动；电子控制单元根据汽车的车速和汽车与障碍物之间距离，实时计算汽车是处于第一安全位置S1、第二安全位置S2、第二危险位置S3还是第一危险位置S4，电子控制单元根据汽车所处的距离控制执行机构工作，稳定高效的实现汽车自动刹车。本发明由于采用汽车的传动轴驱动液压增压器，因此在制动时不需要额外的电动机耗电，使能耗降低；由于采用分级制动，提高了乘坐的舒适性。

技术领域

本发明属于行车安全领域，具体涉及一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法。

背景技术

随着汽车数量的增多，交通事故也逐渐增多，汽车安全成为行业关注的重要问题，许多的安全技术应运而生，自动刹车技术逐渐成熟并得到应用；沃尔沃汽车公司推出防撞技术，城市安全系统作为一项最新的主动安全技术，它能够帮助司机避免城市交通常见的低速行驶时的追尾事故；奔驰是最早进行安全研究的汽车公司之一，因此在预碰撞安全系统方面也有很高的成就，目前著名的pre-safe预碰撞安全系统已经普及到C级、E级和S级上；丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System，简称PCS，凭借在电子技术方面的优势，丰田不仅是最早将预碰撞安全系统装备在量产车上的品牌之一，而且一直都是世界领先水平。

申请号为201210100625.6的一种雷达测距自动刹车系统，该发明论述了自动制动系统原理，其依据汽车与障碍物之间的距离，控制报警模块进行警报和刹车模块的刹车，但该发明没有详细的自动刹车装置和控制方法；申请号为201510249348.9的一种车辆自动刹车装置及其方法，该发明是通过计算车辆与障碍物发生碰撞时间，控制刹车模块对车辆进行全力刹车或部分刹车，该发明也没有相应的自动刹车装置。本发明提供一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的为了克服现有技术的不足，而提供一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法，通过汽车传动轴的驱动力使液压增压器推动附加的制动主缸产生高压油，将高压油输送到制动回路中，使汽车制动。

本发明的技术方案是：一种汽车紧急自动刹车系统，包括检测机构、执行机构、液压增压器、附加制动主缸和电子控制单元；

所述检测机构包括车速传感器、雷达测距传感器、制动踏板行程传感器和液体压力传感器；所述执行机构包括电磁离合器、圆盘连杆机构、节流孔、电磁阀a和电磁阀b；

所述液压增压器包括低压腔、高压腔和储油箱；高压腔的直径小于低压腔，低压腔和高压腔之间安装有单向阀；所述低压腔内设有活塞b，活塞b的前面与低压腔末端之间设有弹性部件b；所述高压腔内设有活塞a，活塞a的后面与高压腔的末端之间设有弹性部件a；所述储油箱固定在低压腔上方、且通过底部的补偿孔与低压腔连通；所述储油箱与高压腔通过高压油管连接，所述节流孔设在储油箱与高压腔之间的高压油管上；所述液体压力传感器设在高压腔内；所述电磁离合器的输入端与汽车传动轴连接，电磁离合器的输出端与圆盘连杆机构的圆盘连接，圆盘连杆机构的连杆与所述活塞b的活塞杆连接；所述活塞a的活塞杆与附加制动主缸的活塞杆连接；附加制动主缸和制动主缸通过制动油路连接；所述电磁阀a位于附加制动主缸的出油口；所述电磁阀b位于制动主缸的出油口；