[发明专利]一种变压器铁芯叠片机械手有效
| 申请号： | 201610197094.5 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105643605B | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曹田野;徐志刚;刘勇;昌成刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;H01F41/02;H01F27/245 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端，所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方，所述视觉相机支架安装在Y向运动组件的底部，所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上，所述连接板与X向运动组件的底部固接，所述连接板通过滑块与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。本发明将叠片工艺自动化，提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 铁芯叠片 机械手 | ||
【主权项】：
一种变压器铁芯叠片机械手，其特征在于，包括Y向运动组件(1)、滑块Ⅰ(2)、连接板(3)、X向运动组件(4)、可伸缩吸盘式机械手(5)、旋转运动组件(6)、视觉相机支架(7)及视觉相机(8)，其中Y向运动组件(1)与X向运动组件(4)滑动连接，所述旋转运动组件(6)安装在Y向运动组件(1)的下端，所述可伸缩吸盘式机械手(5)固定安装在旋转运动组件(6)的下方，所述视觉相机支架(7)安装在Y向运动组件(1)的底部，所述视觉相机(8)固定安装在视觉相机支架(7)上，所述连接板(3)与X向运动组件(4)的底部固接，所述连接板(3)通过滑块Ⅰ(2)与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动；所述可伸缩吸盘式机械手(5)包括连接板、直线电机(34)、机械臂(35)、压紧气缸(36)、吸盘组件(37)、吸盘偏转机构(38)及风刀式翘曲分片机构(39)，其中连接板的两端分别设有直线电机(34)，两个直线电机(34)分别与两个机械臂(35)连接，所述连接板和两个机械臂(35)的下方中部分别设有一个压紧气缸(36)，两个机械臂(35)的端部下方均设有所述风刀式翘曲分片机构(39)和吸盘偏转机构(38)，所述吸盘偏转机构(38)与风刀式翘曲分片机构(39)连接、并且可推动风刀式翘曲分片机构(39)旋转，所述吸盘组件(37)为多个、并且分别布设于两个机械臂(35)和两个风刀式翘曲分片机构(39)的下方，所述直线电机(34)带动机械臂(35)移动，从而实现机械手的伸缩运动。
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