[发明专利]防盗监控装置及系统和方法

摘要

本发明实施例公开了一种防盗监控装置及系统和方法，所述防盗监控装置包括：壳体、设置于壳体下方的行走机构、设置于壳体内部的控制器、视频控制模块，视频控制模块包括设置于壳体上方的摄像头，运动控制模块用于控制防盗监控装置的行走机构沿着运行路线运行；视频控制模块实时建立动态地图并生成对防盗监控装置进行导航的运行路线，摄像头还扫描并拍摄人员视频或图像；图像识别模块用于将拍摄的人员视频或图像与预先存储的人员视频或图像进行对比匹配，以得到匹配结果，并提供相应的控制指令；声光控制模块的声光报警器用于根据相应的控制指令发出声光进行报警。本发明防盗监控装置及系统和方法能够更加有效地对周围环境进行监控。

主权项

1.一种防盗监控装置，其特征在于，其包括：壳体、设置于壳体下方的行走机构、设置于壳体内部的控制器、振动传感器、视频控制模块，所述视频控制模块包括设置于壳体上方的摄像头，所述控制器包括运动控制模块、图像识别模块、声光控制模块，所述声光控制模块包括声光报警器，其中，所述运动控制模块，用于控制所述防盗监控装置的行走机构沿着运行路线运行；所述视频控制模块用于在行走机构运行过程中，利用所述摄像头扫描周围环境信息，根据扫描的周围环境信息实时建立动态地图并生成对所述防盗监控装置进行导航的运行路线，所述摄像头还用于检查周围环境是否有人员的存在，若检查到周围环境有人员存在，则扫描并拍摄人员视频或图像；所述振动传感器用于在所述防盗监控装置处于待机模式时，当探测到振动后，定位振动位置，并使所述运动控制模块控制所述行走机构到达振动位置，使所述视频控制模块利用所述摄像头对振动位置附近进行全方位扫描并拍摄；所述图像识别模块，用于将所述视频控制模块拍摄的人员视频或图像与预先存储的人员视频或图像进行对比匹配，以得到匹配结果，若匹配结果表明所拍摄的人员视频或图像是陌生人的视频或图像，则提供相应的控制指令；所述声光控制模块的声光报警器，用于根据相应的控制指令发出声光进行报警。