[发明专利]防盗监控装置及系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种防盗监控装置及系统和方法，所述防盗监控装置包括：壳体、设置于壳体下方的行走机构、设置于壳体内部的控制器、视频控制模块，视频控制模块包括设置于壳体上方的摄像头，运动控制模块用于控制防盗监控装置的行走机构沿着运行路线运行；视频控制模块实时建立动态地图并生成对防盗监控装置进行导航的运行路线，摄像头还扫描并拍摄人员视频或图像；图像识别模块用于将拍摄的人员视频或图像与预先存储的人员视频或图像进行对比匹配，以得到匹配结果，并提供相应的控制指令；声光控制模块的声光报警器用于根据相应的控制指令发出声光进行报警。本发明防盗监控装置及系统和方法能够更加有效地对周围环境进行监控。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种防盗监控装置及系统和方法。

背景技术

互联网的快速发展带动了社会进步和人们生活水平的提高，随着人们对自身家居环境的要求越来越高，人们对智能家居研究日益深入，智能家居相关产品的种类也日趋繁多，让人们逐渐体验到智能家居的优越，尤其在物联网成为全球范围内研究热潮的形势下，智能家居相关产品作为物联网重要应用方向必将给人们的生活环境带来新机遇和挑战。

但是，传统的智能家居相关产品都是处于静态固定位置的，没有可以自行移动的，例如通常需在墙体内或墙体上进行穿管布线等大量繁琐的防盗产品的安装操作，影响美观，使用成本也较高，并且使用效果差，误报率高，仅仅能够构成警告吓阻的作用，并无法在特定的监控位置观视现场状况，因此，当使用者外出时，并无法即时得知现场的状况作适当的处置，很不理想，需要加以改进。

另外，有的家庭住在例如别墅等空间较大的地方，为了防盗或饲养宠物的需要，很多家庭饲养狗，狗作为人类最早饲养的动物之一，成为很多家庭的宠物或看家护院的动物。但是由于养狗很花主人的精力，需要主人定时喂食、遛弯以及抚慰，并且会对家庭的卫生环境以及家庭成员特别是小孩的健康和安全造成隐患。如果作为看家护院的动物来使用，有时狗会出现胆怯、被抓、被毒害甚至被暴力杀害等情况，从而造成无法及时向主人传递危险信号，而给家庭带来安全问题。而且在一般的公寓楼内，由于空间和城市管理的限制，无法饲养大型看家犬类，给很多希望饲养防盗看门犬的家庭带来一定的困难。

随着科技的发展，智能机器人进入普通家庭。但该类机器人通常只具备电子宠物功能，并无法满足上述家庭对于防盗犬的需求。一种能够具备宠物狗以及看门狗两类功能，能够对周围环境进行全方位、时时刻刻有效监控的防盗监控装置则显得十分必要。

发明内容

本发明提供一种防盗监控装置及系统和方法，能够更加有效地对周围环境进行监控。

所述技术方案如下：

本发明提供了一种防盗监控装置，其包括：壳体、设置于壳体下方的行走机构、设置于壳体内部的控制器、视频控制模块，所述视频控制模块包括设置于壳体上方的摄像头，控制器包括运动控制模块、图像识别模块、声光控制模块，声光控制模块包括声光报警器，其中，运动控制模块，用于控制防盗监控装置的行走机构沿着运行路线运行；视频控制模块用于在行走机构运行过程中，利用所述摄像头扫描周围环境信息，根据扫描的周围环境信息实时建立动态地图并生成对所述防盗监控装置进行导航的运行路线，所述摄像头还用于检查周围环境是否有人员的存在，若检查到周围环境有人员存在，则扫描并拍摄人员视频或图像；图像识别模块，用于将视频控制模块拍摄的人员视频或图像与预先存储的人员视频或图像进行对比匹配，以得到匹配结果，若匹配结果表明所拍摄的人员视频或图像是陌生人的视频或图像，则提供相应的控制指令；声光控制模块的声光报警器，用于根据相应的控制指令发出声光进行报警。

本发明还提供了一种防盗监控系统，其包括所述的防盗监控装置、移动终端、服务器，其中，所述防盗监控装置的通讯模块用于将匹配结果、拍摄的人员视频或图像提供给所述移动终端或服务器，所述移动终端或服务器根据匹配结果、拍摄的人员视频或图像而发送相应的控制指令给防盗控制装置的声光控制模块或表情控制模块。