[发明专利]碰撞保护装置

摘要

本发明属于自动化生产设备技术领域，涉及一种碰撞保护装置，球轴承的导向柱面与多孔柱的导向孔配合组成移动副，滚珠嵌在多孔杆球的锥形孔内，弹簧一端压紧螺柱另一端压紧球轴承的背面，多孔杆球与连接碗球面配合，受外力碰撞时触发杆的触发头触碰中心微动开关的触发板，从而停机。本发明结构简单，使用方便，灵敏度高，能有效避免关键设备受到破坏，能避免轴向力、侧向力和力偶三种破坏力作用，功能齐全，为工厂节约大量维修维护的时间和资金。

主权项

一种碰撞保护装置，其特征在于，包括多孔柱、中心微动开关、边微动开关、中触杆球轴承、中压螺柱、中弹簧、边触杆球轴承、边压螺柱、边弹簧、多个实心螺柱、多个无杆球轴承、多个实心柱弹簧、多孔杆球和连接碗；多孔柱包括机械臂法兰、边导向孔、中心导向孔、边内螺纹和中心内螺纹；边导向孔与相对应的边内螺纹同轴心线；中心导向孔和中心内螺纹与机械臂法兰相垂直；中触杆球轴承或边触杆球轴承包括触发杆、壳体和滚珠，壳体上有导向柱面，壳体背面固定有触发杆，触发杆的末端是触发头；中压螺柱或边压螺柱上有外螺纹，中心处有小孔；无杆球轴承包括导向柱面和滚珠；多孔杆球包括球头和摇杆，摇杆的一端和球头固定连接；球头上有中心锥形孔和多个边锥形孔；中心锥形孔位于摇杆的另一侧，与摇杆同轴心线；连接碗上有连接碗内球面和摇杆孔；多孔柱和连接碗固定连接，球头与连接碗内球面同球心，组成球面配合；摇杆通过摇杆孔伸到外面，球头绕球心摇动；中触杆球轴承的导向柱面与中心导向孔配合组成移动副，中压螺柱与中心内螺纹配合组成螺纹副，滚珠嵌在中心锥形孔内，中弹簧位于中心导向孔内，一端压紧中压螺柱，另一端压紧中触杆球轴承的背面，触发杆通过小孔，触发头触碰中心微动开关的触发板；边触杆球轴承的导向柱面与边导向孔配合组成移动副，边压螺柱与相对应的边内螺纹配合组成螺纹副，边触杆球轴承的滚珠嵌在其中一个边锥形孔内，边弹簧位于该边导向孔内，一端压紧边压螺柱，另一端压紧边触杆球轴承的背面，边触杆球轴承的触发杆通过该边压螺柱的小孔，触发头触碰边微动开关的触发板；无杆球轴承的导向柱面与其中一个边导向孔配合组成移动副，实心螺柱与相应的边内螺纹配合组成螺纹副，无杆球轴承的滚珠嵌在边锥形孔内，实心柱弹簧位于该边导向孔内，一端压紧实心螺柱，另一端压紧无杆球轴承的背面。