[发明专利]碰撞保护装置

权利要求书

1.一种碰撞保护装置，其特征在于，包括多孔柱、中心微动开关、边微动开关、中触杆球轴承、中压螺柱、中弹簧、边触杆球轴承、边压螺柱、边弹簧、多个实心螺柱、多个无杆球轴承、多个实心柱弹簧、多孔杆球和连接碗；

多孔柱包括机械臂法兰、边导向孔、中心导向孔、边内螺纹和中心内螺纹；边导向孔与相对应的边内螺纹同轴心线；中心导向孔和中心内螺纹与机械臂法兰相垂直；

中触杆球轴承或边触杆球轴承包括触发杆、壳体和滚珠，壳体上有导向柱面，壳体背面固定有触发杆，触发杆的末端是触发头；

中压螺柱或边压螺柱上有外螺纹，中心处有小孔；

无杆球轴承包括导向柱面和滚珠；

多孔杆球包括球头和摇杆，摇杆的一端和球头固定连接；球头上有中心锥形孔和多个边锥形孔；中心锥形孔位于摇杆的另一侧，与摇杆同轴心线；

连接碗上有连接碗内球面和摇杆孔；

多孔柱和连接碗固定连接，球头与连接碗内球面同球心，组成球面配合；摇杆通过摇杆孔伸到外面，球头绕球心摇动；

中触杆球轴承的导向柱面与中心导向孔配合组成移动副，中压螺柱与中心内螺纹配合组成螺纹副，滚珠嵌在中心锥形孔内，中弹簧位于中心导向孔内，一端压紧中压螺柱，另一端压紧中触杆球轴承的背面，触发杆通过小孔，触发头触碰中心微动开关的触发板；

边触杆球轴承的导向柱面与边导向孔配合组成移动副，边压螺柱与相对应的边内螺纹配合组成螺纹副，边触杆球轴承的滚珠嵌在其中一个边锥形孔内，边弹簧位于该边导向孔内，一端压紧边压螺柱，另一端压紧边触杆球轴承的背面，边触杆球轴承的触发杆通过该边压螺柱的小孔，触发头触碰边微动开关的触发板；

无杆球轴承的导向柱面与其中一个边导向孔配合组成移动副，实心螺柱与相应的边内螺纹配合组成螺纹副，无杆球轴承的滚珠嵌在边锥形孔内，实心柱弹簧位于该边导向孔内，一端压紧实心螺柱，另一端压紧无杆球轴承的背面。

2.根据权利要求1所述的碰撞保护装置，其特征在于以上所述的边锥形孔或中心锥形孔，其锥角在100至160度之间。

3.根据权利要求1所述的碰撞保护装置，其特征在于多孔柱上的边导向孔和中心导向孔的总数量是三至八个。

4.根据权利要求1或2或3所述的碰撞保护装置，其特征在于边导向孔相对于中心导向孔的轴心线均匀圆周阵列布置。

5.根据权利要求1或2或3所述的碰撞保护装置，其特征在于球头与连接碗内球面之间设置多个钢珠。

6.根据权利要求5述的碰撞保护装置，其特征在于在连接碗内球面上设有钢珠挡边。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的碰撞保护装置，其特征在于摇杆的末端固定连接机械手法兰，机械手法兰上有多个孔。