[发明专利]自动组装设备和自动组装方法有效
| 申请号： | 201610180531.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106002966B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 桥本佑树;上原健佑 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 罗闻 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及自动组装设备和自动组装方法。自动组装设备包括组装机器人，该组装机器人具有多个不同高度的机械手和可在水平方向上移动的XY轴移动单元以及多个操作基座单元，所述多个操作基座单元具有操作基座和能够在竖直方向上移动所述操作基座的Z轴移动单元。所述自动组装设备进一步包括控制单元，该控制单元在所述组装机器人到达所述操作基座上方之前通过所述Z轴移动单元预先将所述操作基座升起到所述操作基座不与所述多个机械手干涉的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 组装 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动组装设备，包括：组装机器人，该组装机器人具有多个不同高度的机械手和能够在水平方向上移动的XY轴移动单元；以及多个操作基座单元，所述多个操作基座单元中的每一个具有操作基座和能够在竖直方向上移动所述操作基座的Z轴移动单元，其特征在于，所述自动组装设备还包括：控制单元，该控制单元在所述组装机器人到达使得所述多个机械手中的至少一个机械手位于所述操作基座上方的位置之前，通过相应的Z轴移动单元将所述多个操作基座单元的至少一个沿竖直方向升起到使得所述操作基座不与所述多个机械手中将要用于在相应操作基座处的组装操作的所述至少一个机械手干涉的位置。
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