[发明专利]一种舵机

摘要

本发明提供了一种舵机，包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体和后端盖，所述主体包括顶部，所述前端盖和后端盖均与所述主体固定连接，所述顶部、包括一个平面部和两个弧形部，两个所述弧形部的一端分别与所述主体、的左端部、和右端部、连接。实际应用中舵机与舵机连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。本发明有效地缩小了这个最小值，使得舵机与连接件设置更小的空间距离的时候，能够保证舵机的转动角度，从而可以在保证机器人性能的前提下，减小机器人关节的尺寸，有效缩小了关节之间的距离。

主权项

1.一种舵机，包括外壳，所述外壳包括前端盖(501)、主体(1)和后端盖(502)，所述主体(1)包括顶部(2)，所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均与所述主体(1)固定连接，其特征在于，所述顶部(2)为弧形部(202)，所述弧形部(202)的两端分别与所述主体(1)的左端部(601)和右端部(602)连接；所述前端盖(501)的顶部和所述后端盖(502)的顶部的横截面的外轮廓形状都与所述主体(1)的顶部(2)的横截面的外轮廓形状是相同的；所述舵机还包括连接件(3)，所述连接件(3)包括连接平板(301)、前连接端板(302)和后连接端板(303)，所述前连接端板(302)固定在舵机输出轴(7)上，所述后连接端板(303 )通过轴承固定在所述后端盖(502)上；所述舵机输出轴(7)的轴线与所述顶部(2)之间的最长距离小于或等于所述舵机输出轴(7)的轴线与所述连接平板(301)之间的最短距离；所述前连接端板(302)和所述后连接端板(303)的形状结构相同。