[发明专利]一种舵机

说明书

本发明提供了一种舵机，包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体和后端盖，所述主体包括顶部，所述前端盖和后端盖均与所述主体固定连接，所述顶部、包括一个平面部和两个弧形部，两个所述弧形部的一端分别与所述主体、的左端部、和右端部、连接。实际应用中舵机与舵机连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。本发明有效地缩小了这个最小值，使得舵机与连接件设置更小的空间距离的时候，能够保证舵机的转动角度，从而可以在保证机器人性能的前提下，减小机器人关节的尺寸，有效缩小了关节之间的距离。

技术领域

本发明涉及一种电机技术领域，特别涉及一种舵机。

背景技术

目前，舵机的外壳通常设计成规整的正方体或长方体结构。如图1a和图1b 所示，现有的舵机的外壳均设计为正方体或长方体结构，顶部92为平面，其同时与左端部9601、右端部9602垂直，左端部9601、右端部9602相互平行，前端盖9501上设有输出轴孔，舵机输出轴97从该孔穿出，后端盖9502上设有轴承。

现有的舵机输出轴连接连接件93，该连接件93包括一连接平板9301，以及相互平行并同时垂直于连接平板9301的前连接端板9302和后连接端板9303。该连接件93的前连接端板9302与舵机输出轴连接，后连接端板9303通过轴承与舵机的后端面连接。该连接件93固定在实际工况中所需的位置，从而使得当舵机输出轴转动时，舵机自身能够以舵机输出轴的轴向方向为轴，进行稳定的旋转。

但这种形状的舵机的外壳，在旋转时，由于自身形状的原因，导致必须增加前连接端板9302和后连接端板9303的长度，才能有足够的空间实现舵机的大角度转动，例如使电机转动角度为±90°，甚至比±90°更大的角度。然而，在一些体积较小的设备或需要更为紧凑布置的结构中，增大连接件93的体积往往是不允许的，将会导致占用空间更多，整体结构松散，连接结构不稳定，增加材料成本，尤其是舵机运用在机器人的活动关节位置时。此外，实际应用中舵机与舵机的连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种舵机，用以解决现有技术中的舵机引起的转动角度太小，且增大转动角度将导致占用空间更多，整体结构松散，连接结构不稳定，增加材料成本的技术问题。

本发明提供了一种舵机，包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体和后端盖，所述主体包括顶部，前端盖和后端盖均与主体固定连接，所述顶部包括一个平面部和两个弧形部，两个所述弧形部的一端分别与所述主体的所述左端部和所述右端部连接，两个所述弧形部的另一端分别与平面部的两端连接；

所述前端盖的顶部和所述后端盖的顶部的横截面的外轮廓形状都与所述主体的顶部的横截面的外轮廓形状是相同的。

优选地，所述舵机还包括连接件，所述连接件包括连接平板、前连接端板和后连接端板，前连接端板固定在舵机输出轴上，后连接端板通过轴承固定在后端盖上；

舵机输出轴的轴线与顶部之间的最长距离小于或等于舵机输出轴的轴线与连接平板之间的最短距离，

或者，根据实际的舵机本身的转动角度的需要，舵机输出轴的轴线与顶部之间的最长距离大于舵机输出轴的轴线与连接平板之间的最短距离，则舵机本身的最大转动角度将小于±90°。

优选地，前连接端板和后连接端板相互平行并同时垂直于连接平板，且前连接端板和后连接端板的沿着垂直于连接平板的方向延伸的长度相等。

优选地，其特征在于，前连接端板和后连接端板的形状结构相同。

优选地，前连接端板通过多个齿啮合的方式或粘合的方式固定在舵机输出轴上。