[发明专利]具有对机器人进行异常诊断的功能的机器人控制装置在审
| 申请号： | 201610170189.8 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106020116A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 稻垣尚吾;有田创一;高桥广光 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有对机器人进行异常诊断的功能的机器人控制装置，机器人控制装置具备：第一时间序列数据取得部，其按时间序列取得用于异常诊断的第一数据，存储为第一时间序列数据；第二时间序列数据取得部，其按时间序列取得用于提取异常诊断所使用的上述第一数据的第二数据，存储为第二时间序列数据；时间确定部，其根据第二时间序列数据，确定用于异常诊断的第一数据的提取时间；数据提取部，其在第一时间序列数据中提取与提取时间对应的第一数据；以及诊断执行部，其根据由数据提取部提取出的第一数据，执行机器人的异常诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器人 进行 异常 诊断 功能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，具有执行机器人的异常诊断的功能，其特征在于，该机器人控制装置具备：第一时间序列数据取得部，其按时间序列取得用于异常诊断的第一数据，存储为第一时间序列数据；第二时间序列数据取得部，其按时间序列取得用于提取异常诊断所使用的上述第一数据的第二数据，存储为第二时间序列数据；时间确定部，其根据上述第二时间序列数据，确定用于异常诊断的上述第一数据的提取时间；数据提取部，其在上述第一时间序列数据中提取与上述时间确定部所确定的上述提取时间对应的上述第一数据；以及诊断执行部，其根据由上述数据提取部提取出的上述第一数据，执行上述机器人的异常诊断。
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