[发明专利]一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统

摘要

本发明涉及悬挂式移动机械臂系统，特别涉及一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统。本发明包括导轨、多个移动组件、小型机械臂、摄像头、机械手爪、触觉传感器和机械臂遥控器；导轨固定于房车车顶内部，导轨内部设置若干个相同的移动组件；移动组件一端连接机械臂，另一端安装进入导轨槽；机械臂底座与移动组件连接，机械臂上安装有摄像头，机械臂的终端连接机械手爪，机械手爪内侧安装触觉传感器；整个结构由机械臂遥控器负责操作。本发明充分利用了房车内部的空间，设计构思巧妙，智能化程度高，可扩展性强，采用铝合金作为基础材料，质量轻便，安全可靠，模块化设计使得安装及维修方便，充分满足高端房车内部设施智能化的要求。

主权项

一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统，其特征在于，该系统包括导轨、N个相同的移动组件、M个相同的小型机械臂、M个相同的摄像头、M个相同的机械手爪和K个相同的触觉传感器，L个机械臂遥控器,N>M，K≧M，L≦M；所述导轨固定于房车内顶部，每个移动组件一端连接小型机械臂，另一端插入导轨槽中,所述N个移动部件间隔地排列；每个小型机械臂靠近移动组件一侧安装一个摄像头，每个小型机械臂的终端连接一个机械手爪，每个机械手爪内侧安装一个或2个触觉传感器；所述机械臂遥控器控制移动组件移动和小型机械臂的操作。