[发明专利]一种无人机航拍控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机航拍控制方法，包括：步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷；步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据存储单元存储；步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，控制单元分析数据接收单元所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理，之后将处理好的航拍数据发送给与航拍数据显示单元显示并存储于航拍数据存储单元内。

主权项

一种无人机航拍控制方法，用于控制预定数量的无人机，其特征在于，所述控制方法包括：步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷；步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，所述控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储；其中，预定数量的无人机分别对应预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的航拍数据存储单元，每个数据接收单元用于接收对应无人机所传输的数据，每个航拍数据显示单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据，每个航拍数据存储单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据；步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，所述控制单元分析所述数据接收单元所接收数据的类型，将所述数据接收单元所接收数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元处理，将所述数据接收单元所接收数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元处理并由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。