[发明专利]UUV运行/静默状态自动切换系统有效
| 申请号： | 201610150538.X | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN105652720B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 徐健;李航;宋晓萍;严浙平;张耕实 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | UUV运行/静默状态自动切换系统，涉及一种UUV。为了解决目前UUV执行长期定点观测、隐蔽侦察等任务时的续航能力、噪声水平受所携带能源、推进装置工作状况、负载设备工作状况制约的问题。所述切换系统包括：通信声纳，用于接收UUV水面监控系统的状态切换指令，根据所述状态切换指令，发出通信声纳信号；时钟信号发生器，当达到设定的时间，产生状态保持时间截止信号；运行/静默状态切换控制器，用于根据通信声纳信号或者状态保持时间截止信号，发出运行/静默状态切换控制信号；UUV控制系统，用于根据运行/静默状态切换控制信号，实现UUV运行状态与静默状态的切换。 | ||
| 搜索关键词： | uuv 运行 静默 状态 自动 切换 系统 | ||
【主权项】：
1.一种UUV运行/静默状态自动切换系统，所述切换系统包括通信声纳(2)和UUV控制系统(11)，其特征在于，所述切换系统还包括运行/静默状态切换控制器(1)和、时钟信号发生器(3)；通信声纳(2)，用于接收UUV水面监控系统(10)的状态切换指令，根据所述状态切换指令，发出通信声纳信号；时钟信号发生器(3)，当达到设定的时间，产生状态保持时间截止信号；运行/静默状态切换控制器(1)，用于根据通信声纳信号或者状态保持时间截止信号，发出运行/静默状态切换控制信号；UUV控制系统(11)，用于根据运行/静默状态切换控制信号，实现UUV运行状态与静默状态的切换。
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