[发明专利]UUV运行/静默状态自动切换系统

说明书

UUV运行/静默状态自动切换系统，涉及一种UUV。为了解决目前UUV执行长期定点观测、隐蔽侦察等任务时的续航能力、噪声水平受所携带能源、推进装置工作状况、负载设备工作状况制约的问题。所述切换系统包括：通信声纳，用于接收UUV水面监控系统的状态切换指令，根据所述状态切换指令，发出通信声纳信号；时钟信号发生器，当达到设定的时间，产生状态保持时间截止信号；运行/静默状态切换控制器，用于根据通信声纳信号或者状态保持时间截止信号，发出运行/静默状态切换控制信号；UUV控制系统，用于根据运行/静默状态切换控制信号，实现UUV运行状态与静默状态的切换。

技术领域

本发明涉及一种UUV，特别涉及一种UUV运行/静默状态自动切换系统。

背景技术

随着科技的进步，UUVUnmanned Underwater Vehicle，水下无人航行器的自主作业能力不断提高，在航行过程中可以同时执行一项或是多项重要任务，这使得UUV在海洋探测和国防等各个领域得到了广泛的应用，例如长期定点观测、隐蔽侦察等。以上任务要求UUV需要具有较强的续航能力与较低的工作噪声。

从UUV的工作特点可发现，UUV自带能源、依靠自身的推进装置航行，其续航能力、噪声水平受到携带能源总量、推进装置工作状况、负载设备工作状况等的制约，推进装置负荷越高、投入运行的负载设备越多，单位时间耗电量也就越多，续航力也就相应地减少、噪声则相应地变大。

在不增加UUV尺寸和重量、不改变UUV推进装置的前提下，UUV在非作业时间由工作状态切换到静默状态、在作业时间仅将必需的观测或侦察传感器投入工作，是提高UUV续航力、降低噪声的有效解决途径。但是，查阅国内外相关文献以及专利库，尚未检索到相关的文献和专利，尚无可借鉴的解决办法。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前UUV执行长期定点观测、隐蔽侦察等任务时的续航能力、噪声水平受所携带能源、推进装置工作状况、负载设备工作状况制约的问题，本发明提供一种UUV运行/静默状态自动切换系统。

本发明的UUV运行/静默状态自动切换系统，所述切换系统包括运行/静默状态切换控制器、通信声纳、时钟信号发生器和UUV控制系统；

通信声纳，用于接收UUV水面监控系统的状态切换指令，根据所述状态切换指令，发出通信声纳信号；

时钟信号发生器，当达到设定的时间，产生状态保持时间截止信号；

运行/静默状态切换控制器，用于根据通信声纳信号或者状态保持时间截止信号，发出运行/静默状态切换控制信号；

UUV控制系统，用于根据运行/静默状态切换控制信号，实现UUV运行状态与静默状态的切换。

所述UUV控制系统包括使命管理计算机、任务控制计算机和控制与导航计算机；

使命管理计算机，用于根据运行/静默状态切换控制信号，结合UUV载体状态守护软件模块和UUV载体状态记录文件，调整UUV载体的运行状态和任务进展情况；

UUV切换至静默状态前，UUV载体状态守护软件模块读取UUV载体的运行状态和任务进展情况并记录在UUV载体状态记录文件中；在UUV切换至运行状态时，UUV载体状态守护软件模块读取UUV载体状态记录文件中记录的UUV载体的运行状态和任务进展情况，用于恢复切换前载体的运行状态和任务进展情况；

任务控制计算机，用于根据运行/静默状态切换控制信号，结合负载状态守护软件模块和负载状态记录文件，控制负载的工作状态；

UUV切换至静默状态前，负载状态守护软件模块读取UUV切换至静默状态前的负载的工作状态并记录在负载状态记录文件中；在UUV切换至运行状态时，负载状态守护软件模块读取负载状态记录文件中记录的负载的工作状态，用于恢复切换前负载的工作状态；