[发明专利]UUV运行/静默状态自动切换系统

权利要求书

1.一种UUV运行/静默状态自动切换系统，所述切换系统包括通信声纳(2)和UUV控制系统(11)，其特征在于，所述切换系统还包括运行/静默状态切换控制器(1)和、时钟信号发生器(3)；

通信声纳(2)，用于接收UUV水面监控系统(10)的状态切换指令，根据所述状态切换指令，发出通信声纳信号；

时钟信号发生器(3)，当达到设定的时间，产生状态保持时间截止信号；

运行/静默状态切换控制器(1)，用于根据通信声纳信号或者状态保持时间截止信号，发出运行/静默状态切换控制信号；

UUV控制系统(11)，用于根据运行/静默状态切换控制信号，实现UUV运行状态与静默状态的切换。

2.根据权利要求1所述的UUV运行/静默状态自动切换系统，其特征在于，所述UUV控制系统(11)包括使命管理计算机(12)、任务控制计算机(13)和控制与导航计算机(14)；

使命管理计算机(12)，用于根据运行/静默状态切换控制信号，结合UUV载体状态守护软件模块(4)和UUV载体状态记录文件(5)，调整UUV载体的运行状态和任务进展情况；

UUV切换至静默状态前，UUV载体状态守护软件模块(4)读取UUV载体的运行状态和任务进展情况并记录在UUV载体状态记录文件(5)中；在UUV切换至运行状态时，UUV载体状态守护软件模块(4)读取UUV载体状态记录文件(5)中记录的UUV载体的运行状态和任务进展情况，用于恢复切换前载体的运行状态和任务进展情况；

任务控制计算机(13)，用于根据运行/静默状态切换控制信号，结合负载状态守护软件模块(6)和负载状态记录文件(7)，控制负载(18)的工作状态；

UUV切换至静默状态前，负载状态守护软件模块(6)读取UUV切换至静默状态前的负载的工作状态并记录在负载状态记录文件(7)中；在UUV切换至运行状态时，负载状态守护软件模块(6)读取负载状态记录文件(7)中记录的负载的工作状态，用于恢复切换前负载(18)的工作状态；

控制与导航计算机(14)，用于根据运行/静默状态切换控制信号，结合导航信息守护软件模块(8)和导航信息记录文件(9)，控制导航设备(19)的工作状态；

UUV切换至静默状态前，导航信息守护软件模块(8)读取UUV切换至静默状态前的导航信息和导航设备(19)的工作状态并记录在导航信息记录文件(9)；在UUV切换至运行状态时，导航信息守护软件模块(8)读取导航信息记录文件(9)中记录的导航信息和导航设备(19)的工作状态，用于恢复切换前导航设备(19)的工作状态。

3.根据权利要求2所述的UUV运行/静默状态自动切换系统，其特征在于，当UUV载体从运行状态切换至静默状态时：

使命管理计算机(12)，当接收到状态切换控制信号，调度UUV载体状态守护软件模块(4)运行，将UUV载体的运行状态和任务进展情况记录至UUV载体状态记录文件(5)，调整UUV载体浮态至微负浮力直至UUV载体坐落水底，控制推进与操纵装置(16)断电，并向任务控制计算机(13)发送切换完成信号；

任务控制计算机(13)，当接收到切换完成信号，调度负载状态守护软件模块(6)运行，将负载(18)的工作状态记录至负载状态记录文件(7)，控制负载(18)断电，并向控制与导航计算机(14)发送切换完成信号；

控制与导航计算机(14)，当接收到切换完成信号，调度导航信息守护软件模块(8)运行，导航信息记录文件(9)记录下UUV切换至静默状态前的导航信息和导航设备(19)的工作状态，控制导航设备(19)断电，并向运行/静默状态切换控制器(1)上报切换结束应答信号。