[发明专利]一种三轴联动的高效取料机械手

摘要

一种三轴联动的高效取料机械手；包括放料平台、放料盒、吸头、固定板、旋转气缸、定位气缸和机械臂调节系统，所述放料盒设置在所述放料平台；所述放料盒包括底板、前侧板、后侧板和固定支架，所述底板固定在所述放料平台，所述前侧板和后侧板的两端分别通过所述固定支座架设在所述底板，使得所述前侧板和后侧板的下端面与所述底板的上端面之间设有定位通孔；所述定位气缸的活塞杆前端固定有定位推板，所述定位气缸设置在所述放料盒的一侧，使得所述定位气缸的活塞杆向前伸出时，所述定位推板穿过所述定位通孔进入所述放料盒内。自动化程度高，生产加工效率高，降低生产成本。

主权项

1.一种三轴联动的高效取料机械手，其特征在于：包括放料平台、放料盒、吸头、固定板、旋转气缸、定位气缸和机械臂调节系统，所述放料盒设置在所述放料平台；所述吸头设置在所述固定板，所述旋转气缸驱动所述固定板在所述放料盒上方旋转；所述旋转气缸在所述机械臂调节系统的驱动下，可在X轴、Y轴和Z轴方向上作直线往复运动；所述放料盒包括底板、前侧板、后侧板和固定支架，所述底板固定在所述放料平台，所述前侧板和后侧板的两端分别通过所述固定支架设置在所述底板，使得所述前侧板和后侧板的下端面与所述底板的上端面之间设有定位通孔；所述定位气缸的活塞杆前端固定有定位推板，所述定位气缸设置在所述放料盒的一侧，使得所述定位气缸的活塞杆向前伸出时，所述定位推板穿过所述定位通孔进入所述放料盒内；所述前侧板和后侧板相对的两内侧壁上均设有卡装玻璃面板的卡槽，同一所述玻璃面板的两侧分别卡装在所述前侧板和后侧板对应位置的卡槽内。