[发明专利]一种三轴联动的高效取料机械手

说明书

一种三轴联动的高效取料机械手；包括放料平台、放料盒、吸头、固定板、旋转气缸、定位气缸和机械臂调节系统，所述放料盒设置在所述放料平台；所述放料盒包括底板、前侧板、后侧板和固定支架，所述底板固定在所述放料平台，所述前侧板和后侧板的两端分别通过所述固定支座架设在所述底板，使得所述前侧板和后侧板的下端面与所述底板的上端面之间设有定位通孔；所述定位气缸的活塞杆前端固定有定位推板，所述定位气缸设置在所述放料盒的一侧，使得所述定位气缸的活塞杆向前伸出时，所述定位推板穿过所述定位通孔进入所述放料盒内。自动化程度高，生产加工效率高，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及玻璃面板加工设备领域，尤其涉及一种三轴联动的高效取料机械手。

背景技术

随着技术的发展，玻璃用作手机、平板电脑等电子产品显示面板越来越普遍。在玻璃面板(Cover Glass)行业中，玻璃面板在生产的各工序时，需要不管地上料、下料、装料、入箱等，传统的作业方式为人工进行取玻璃片及装箱操作，人员的技能熟练程度、操作手法、精神状态等因素会直接影响工作效率及产品质量，工作效率低，作业成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种三轴联动的高效取料机械手，全面实现自动化地取玻璃原料、放下玻璃原料和玻璃原料，提高生产效率，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种三轴联动的高效取料机械手；包括放料平台、放料盒、吸头、固定板、旋转气缸、定位气缸和机械臂调节系统，所述放料盒设置在所述放料平台；所述吸头设置在所述固定板，所述旋转气缸驱动所述固定板在所述放料盒上方旋转；所述旋转气缸在所述机械臂调节系统的驱动下，可在X轴、Y轴和Z轴方向上作直线往复运动；

所述放料盒包括底板、前侧板、后侧板和固定支架，所述底板固定在所述放料平台，所述前侧板和后侧板的两端分别通过所述固定支架设置在所述底板，使得所述前侧板和后侧板的下端面与所述底板的上端面之间设有定位通孔；

所述定位气缸的活塞杆前端固定有定位推板，所述定位气缸设置在所述放料盒的一侧，使得所述定位气缸的活塞杆向前伸出时，所述定位推板穿过所述定位通孔进入所述放料盒内。

优选的，所述前侧板和后侧板相对的两内侧壁上均设有卡装玻璃面板的卡槽，同一所述玻璃面板的两侧分别卡装在所述前侧板和后侧板对应位置的卡槽内。

优选的，所述机械臂调节系统包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴丝杆和X轴驱动电机，所述X轴驱动电机驱动所述X轴丝杆旋转；所述Y轴驱动装置包括Y轴丝杆和Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴丝杆旋转；所述Z轴驱动装置包括Z轴丝杆和Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴丝杆旋转；

所述X轴丝杆的螺杆沿X轴方向延伸设置在X向安装架，所述Y轴丝杆的丝母固定在所述X轴丝杆的丝母，所述Y轴丝杆的螺杆沿Y轴方向延伸设置在Y向安装架，所述Y向安装架固定在所述Z轴丝杆的丝母，所述Z轴丝杆的螺杆沿Z轴方向延伸设置在Z向安装架。

优选的，所述X向安装架设有X向滑轨，所述X轴丝杆的丝母可滑动安装在所述X向滑轨；

所述Y向安装架设有Y向滑轨，所述Y轴丝杆的丝母可滑动安装在所述Y向滑轨；

所述Z向安装架设有Z向滑轨，所述Z轴丝杆的丝母可滑动安装在所述Z向滑轨。

优选的，所述X轴驱动电机与X轴丝杆平行贴附设置，两者之间通过皮带或齿轮齿条传动；

所述Z轴驱动电机与Z轴丝杆平行贴附设置，两者之间通过皮带或齿轮齿条传动。

优选的，所述吸头的数量为5个，且其中一吸头设置在所述固定板的中心位置，剩下的吸头均布在所述固定板的两侧。