[发明专利]车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法

摘要

本发明公开了车轮转向回位装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第二PCB板、顶针、电机和主控单元，第一齿轮由电机带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二PCB板固定设置，第二PCB板设有导电触点，顶针固定于第二齿轮，顶针的一端与导电触点对应并可接触，顶针、第二PCB板和电机均与主控单元电性连接。由此，主控单元可控制电机转动，电机带动第一齿轮可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动则可通过与之连接的连杆机构带动车轮转向，顶针离开导电触点。当转向到位后，电机反转带动第一齿轮反转并带动第二齿轮转动反转使车轮回位，当顶针回位与导电触点接触时则会产生停机信号发送给主控单元，主控单元根据该信号控制电机停止转动，使车轮刚好停留在直线的位置。可实现车轮转向和回位的精确控制，车子跑位精确，易于操控。

主权项

1.车轮转向回位装置，其特征在于：包括第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、第二PCB板(5)、顶针(6)、电机和主控单元，第一齿轮(2)由电机带动，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)啮合，所述第二PCB板(5)固定设置，所述第二PCB板(5)设有导电触点(51)，所述顶针(6)固定于第二齿轮(3)，所述顶针(6)的一端与导电触点(51)对应并可接触，所述顶针(6)、第二PCB板(5)和电机均与主控单元电性连接；还包括第一PCB板(4)，所述第一PCB板(4)固定于第二齿轮(3)并与顶针(6)电性连接，所述第一PCB板(4)与主控单元电性连接；还包括固定座(1)，所述第二PCB板(5)固定于固定座(1)；还包括第一转轴(8)，所述第一转轴(8)与第一齿轮(2)固定连接，所述第一转轴(8)的一端套装于固定座(1)内；还包括第二转轴(9)，所述第二转轴(9)与第二齿轮(3)固定连接，所述第二转轴(9)的一端套装于固定座(1)内；还包括连杆机构(7)，所述连杆机构(7)与第二齿轮(3)连接并由第二齿轮(3)带动；所述连杆机构(7)的另一端与车轮连接，通过第二齿轮(3)的转动带动所述连杆机构(7)摆动，可控制车轮的方向；所述电机由主控单元控制，可进行正转、反转或停止；当第二齿轮(3)转动时，会带动所述第一PCB板(4)和顶针(6)一同转动，当车轮处于走直线的位置时，所述顶针(6)的端部与所述导电触点(51)接触。