[发明专利]车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法

说明书

本发明公开了车轮转向回位装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第二PCB板、顶针、电机和主控单元，第一齿轮由电机带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二PCB板固定设置，第二PCB板设有导电触点，顶针固定于第二齿轮，顶针的一端与导电触点对应并可接触，顶针、第二PCB板和电机均与主控单元电性连接。由此，主控单元可控制电机转动，电机带动第一齿轮可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动则可通过与之连接的连杆机构带动车轮转向，顶针离开导电触点。当转向到位后，电机反转带动第一齿轮反转并带动第二齿轮转动反转使车轮回位，当顶针回位与导电触点接触时则会产生停机信号发送给主控单元，主控单元根据该信号控制电机停止转动，使车轮刚好停留在直线的位置。可实现车轮转向和回位的精确控制，车子跑位精确，易于操控。

技术领域

本发明涉及玩具车装置，特别涉及车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法。

背景技术

现有技术的电动遥控车需要设置转向机构，一般采用拉簧式转向机构或者直臂扭转弹簧式转向机构。通过转向机构使车轮转向到位后，再由弹簧力自动将车轮回正。使用一段时间后，弹簧的回弹力减弱，车轮通常难以回到正确的位置上，车子无法跑出直线，操控不方便。

发明内容

本发明提供了一种车轮转向回位装置及该装置的控制方法，解决了上述技术问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了车轮转向回位装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第二PCB板、顶针、电机和主控单元，第一齿轮由电机带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二PCB板固定设置，第二PCB板设有导电触点，顶针固定于第二齿轮，顶针的一端与导电触点对应并可接触，顶针、第二PCB板和电机均与主控单元电性连接。由此，主控单元可控制电机转动，电机带动第一齿轮可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动则可通过与之连接的连杆机构带动车轮转向，顶针离开导电触点。当转向到位后，电机反转带动第一齿轮反转并带动第二齿轮转动反转使车轮回位，当顶针回位与导电触点接触时则会产生停机信号发送给主控单元，主控单元根据该信号控制电机停止转动，使车轮刚好停留在直线的位置。可实现车轮转向和回位的精确控制，车子跑位精确，易于操控。

在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括连杆机构，连杆机构与第二齿轮连接。由此，连杆机构的一端与车轮连接，通过第二齿轮的转动带动连杆机构摇摆以控制车轮转向。

在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括第一转轴，第一转轴与第一齿轮固定连接，第一转轴的一端套装于固定座内。由此，固定座对第一转轴和第一齿轮起支撑作用。

在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括第二转轴，第二转轴与第二齿轮固定连接，第二转轴的一端套装于固定座内。由此，固定座对第二转轴和第二齿轮起支撑作用。

在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括第一PCB板，第一PCB板固定于第二齿轮并与顶针电性连接，第一PCB板与主控单元电性连接。由此，采用第一PCB板连接顶针，可方便电路的排布及连接。

根据本发明的另一个方面，提供了车轮转向回位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)主控单元接收到转向控制信号后，主控单元控制电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动使顶针离开导电触点；

2)主控单元接收到回位控制信号后，主控单元控制电机反转带动第一齿轮反转，第一齿轮转动带动第二齿轮反转；

3)当第二齿轮转动使顶针回位而接触到导电触点时，产生停机信号发送给主控单元，主控单元控制电机停止转动。

本发明的有益效果是：通过分别设置第一PCB板和第二PCB板并配合设置顶针和导电触点以精确控制车轮的转动和回位位置，无论车子使用多久都不会出现控制不灵，无法跑直线的情况，以简单的结构实现精确控制，车子跑位精确，易于操控。

附图说明