[发明专利]车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法

权利要求书

1.车轮转向回位装置，其特征在于：包括第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、第二PCB板(5)、顶针(6)、电机和主控单元，第一齿轮(2)由电机带动，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)啮合，所述第二PCB板(5)固定设置，所述第二PCB板(5)设有导电触点(51)，所述顶针(6)固定于第二齿轮(3)，所述顶针(6)的一端与导电触点(51)对应并可接触，所述顶针(6)、第二PCB板(5)和电机均与主控单元电性连接；

还包括第一PCB板(4)，所述第一PCB板(4)固定于第二齿轮(3)并与顶针(6)电性连接，所述第一PCB板(4)与主控单元电性连接；

还包括固定座(1)，所述第二PCB板(5)固定于固定座(1)；

还包括第一转轴(8)，所述第一转轴(8)与第一齿轮(2)固定连接，所述第一转轴(8)的一端套装于固定座(1)内；

还包括第二转轴(9)，所述第二转轴(9)与第二齿轮(3)固定连接，所述第二转轴(9)的一端套装于固定座(1)内；

还包括连杆机构(7)，所述连杆机构(7)与第二齿轮(3)连接并由第二齿轮(3)带动；

所述连杆机构(7)的另一端与车轮连接，通过第二齿轮(3)的转动带动所述连杆机构(7)摆动，可控制车轮的方向；

所述电机由主控单元控制，可进行正转、反转或停止；当第二齿轮(3)转动时，会带动所述第一PCB板(4)和顶针(6)一同转动，当车轮处于走直线的位置时，所述顶针(6)的端部与所述导电触点(51)接触。

2.根据权利要求1所述的车轮转向回位装置的车轮转向回位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)主控单元接收到转向控制信号后，主控单元控制电机转动带动第一齿轮(2)转动，第一齿轮(2)转动带动第二齿轮(3)转动使顶针(6)离开导电触点(51)；

2)主控单元接收到回位控制信号后主控单元控制电机反转带动第一齿轮(2)反转，第一齿轮(2)转动带动第二齿轮(3)反转；

3)当第二齿轮(3)转动使顶针(6)回位而接触到导电触点(51)时，产生停机信号发送给主控单元，主控单元控制电机停止转动。