[发明专利]一种机器人抓手在审
| 申请号： | 201610127560.2 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN105643651A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖美智空调设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 金致新 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓手，包括框架、机器人连接板、以及用于夹取产品的一对夹爪组件，所述机器人连接板设在框架上，还包括气缸以及真空吸盘，所述夹爪组件可移动的设在框架上，所述框架上设有用于驱动一对夹爪组件相对移动的驱动结构，所述真空吸盘设在气缸的活塞杆上，气缸设在框架上。该机器人抓手能最大限度地适应各种尺寸规格的蒸发器和冷却器的抓取，实现空调两器高效自动下线码垛，提高生产效率，满足生产线自动化要求；通用性好，不用频繁换型，降低人员劳动强度以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手，包括框架、机器人连接板、以及用于夹取产品的一对夹爪组件，所述机器人连接板设在框架上，其特征在于：还包括气缸以及真空吸盘，所述夹爪组件可移动的设在框架上，所述框架上设有用于驱动一对夹爪组件相对移动的驱动结构，所述真空吸盘设在气缸的活塞杆上，气缸设在框架上。
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