[发明专利]高效制动电动轮

摘要

本发明公开了一种高效制动电动轮，包括轮毂、轮毂电机、制动器以及用于将所述轮毂电机的动力传递至所述轮毂的主减速器，所述制动器的制动力作用于主减速器输入端之前的传动路径上，该电动轮只需施加较小的制动力即可实现很好的制动效果，因此，可采用尺寸较小的制动钳，同时，该电动轮中制动器可采用驱动功率较小的执行机构，使电动轮制动高效、结构较为紧凑。

主权项

1.一种高效制动电动轮，其特征在于：包括轮毂、轮毂电机、制动器以及用于将所述轮毂电机的动力传递至所述轮毂的主减速器，所述制动器的制动力作用于主减速器输入端之前的传动路径上；所述轮毂电机包括至少两个具有独立定子和转子的子电机，其中至少一个子电机设有用于将转子的动力输出的子减速器；各所述子电机的输出端传动连接并将动力输出至所述主减速器输入端；所述子减速器为减速轴承且该减速轴承设置于所述定子内用于接受转子的动力；所述减速轴承包括与所述转子传动连接的内圈、固定于所述定子的外圈以及滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合；所述外圈上沿周向设置有减荷槽。