[发明专利]高效制动电动轮

说明书

本发明公开了一种高效制动电动轮，包括轮毂、轮毂电机、制动器以及用于将所述轮毂电机的动力传递至所述轮毂的主减速器，所述制动器的制动力作用于主减速器输入端之前的传动路径上，该电动轮只需施加较小的制动力即可实现很好的制动效果，因此，可采用尺寸较小的制动钳，同时，该电动轮中制动器可采用驱动功率较小的执行机构，使电动轮制动高效、结构较为紧凑。

技术领域

本发明涉及电动轮领域，具体是一种高效制动电动轮。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化，现有的电动轮毂内通常设置有减速器，通过减速器将轮毂电机的输出动力进行减速增矩后传递至轮毂上，现有的电动轮毂制动器的制动盘通常设置在减速器输出端的传动轴或直接设置于轮毂上，通过制动钳夹持制动盘产生制动力，这种布置形式的制动器需要产生较大的制动力才能满足车辆的制动需求，因此，现有电动轮中制动器的制动钳尺寸较大，同时制动器需要采用驱动功率较大的执行机构，不利于简化轮毂电机的结构。

为解决以上问题，需要一种制动器前置式电动轮，该电动轮只需施加较小的制动力即可实现很好的制动效果，从而可有效缩减电动轮中制动钳的尺寸，同时，该电动轮中制动器可采用驱动功率较小的执行机构，使电动轮制动高效、结构较为紧凑。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够高效制动电动轮，该电动轮只需施加较小的制动力即可实现很好的制动效果，因此，可有效缩减电动轮中制动钳的尺寸，同时，该电动轮中制动器可采用驱动功率较小的执行机构，使电动轮制动高效、结构较为紧凑。

本发明的高效制动电动轮，包括轮毂、轮毂电机、制动器以及用于将所述轮毂电机的动力传递至所述轮毂的主减速器，所述制动器的制动力作用于主减速器输入端之前的传动路径上；

进一步，所述制动器包括可拆卸式或一体式设置于轮毂电机的转子上的制动盘以及与制动盘配合产生制动力的制动钳；

进一步，所述主减速器为行星齿轮减速器且该行星齿轮减速器的太阳轮传动连接于轮毂电机的输出轴；

进一步，所述轮毂电机包括至少两个具有独立定子和转子的子电机，其中至少一个子电机设有用于将转子的动力输出的子减速器；各所述子电机的输出端传动连接并将动力输出至主减速器；

进一步，所述子减速器为减速轴承且该减速轴承设置于所述定子内用于接受转子的动力并输出；

进一步，所述减速轴承包括与所述转子传动连接的内圈、固定于所述定子的外圈以及滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合；

进一步，所述子电机为三个，并分别为电机极对数依次减少的左列电机和中列电机和右列电机，所述左列电机和中列电机中均具有子减速器且左列电机内的子减速器的传动比大于中列电机内的子减速器传动比；

进一步，所述制动盘一体成型于右列电机的转子上；

进一步，各所述子电机的转子轴向两侧分别设有一个定子，所述定子包括定子铁芯以及沿定子铁芯周向分布的多个凸极；所述转子包括转子支撑和磁瓦，所述转子支撑至少包括外套于所述定子的筒状翼缘，所述磁瓦固定于筒状翼缘内圆并与所述凸极配合。

本发明的有益效果是：本发明的高效制动电动轮，制动器作用于车辆动力装置输出端与减速器之间的传动路径上，由于该路径中的传动部件转速相对较高，与现有技术中将制动器设置在减速器输出端或轮毂上的方式相比，在该路径中施加相同的制动力能够产生更好的制动效果，因此，可减小电动轮所需的制动力，同时，制动器可采用驱动功率较小的执行机构，提高电动轮的结构紧凑性。

附图说明