[发明专利]高效制动电动轮

权利要求书

1.一种高效制动电动轮，其特征在于：包括轮毂、轮毂电机、制动器以及用于将所述轮毂电机的动力传递至所述轮毂的主减速器，所述制动器的制动力作用于主减速器输入端之前的传动路径上；所述轮毂电机包括至少两个具有独立定子和转子的子电机，其中至少一个子电机设有用于将转子的动力输出的子减速器；各所述子电机的输出端传动连接并将动力输出至所述主减速器输入端；所述子减速器为减速轴承且该减速轴承设置于所述定子内用于接受转子的动力；所述减速轴承包括与所述转子传动连接的内圈、固定于所述定子的外圈以及滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合；所述外圈上沿周向设置有减荷槽。

2.根据权利要求1所述的高效制动电动轮，其特征在于：所述制动器包括可拆卸式或一体式设置于轮毂电机的转子上的制动盘以及与制动盘配合产生制动力的制动钳。

3.根据权利要求1所述的高效制动电动轮，其特征在于：所述主减速器为行星齿轮减速器且该行星齿轮减速器的太阳轮传动连接于轮毂电机的输出端。

4.根据权利要求2所述的高效制动电动轮，其特征在于：所述子电机为三个，并分别为电机极对数依次减少的左列电机和中列电机和右列电机，所述左列电机和中列电机中均具有子减速器且左列电机内的子减速器的传动比大于中列电机内的子减速器传动比。

5.根据权利要求4所述的高效制动电动轮，其特征在于：所述制动盘一体成型于右列电机的转子上。

6.根据权利要求1所述的高效制动电动轮，其特征在于：各所述子电机的转子轴向两侧分别设有一个定子，所述定子包括定子铁芯以及沿定子铁芯周向分布的多个凸极；所述转子包括转子支撑和磁瓦，所述转子支撑至少包括外套于所述定子的筒状翼缘，所述磁瓦固定于筒状翼缘内圆并与所述凸极配合。