[发明专利]一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车有效
| 申请号： | 201610120495.0 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105691229B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹光宇;施莹;金勇;喻杰;韦东波;狄士春 | 申请（专利权）人： | 上海国际汽车城（集团）有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过自动插入插座实现电动汽车的自动充电，所述的机械臂包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；第一关节：一端与所述的摆臂固定板另一端连接；平行关节单元：一端与第一关节另一端连接，不充电时，该平行关节单元与汽车底盘平行设置，充电时，平行关节单元向下移动；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 电动汽车 关节单元 自动充电 平行 一端连接 插头 固定板 摆臂 关节 充电 电动汽车技术 摄像头 充电设施 平行设置 汽车底盘 向下移动 重要意义 体积小 插座 侧面 填补 | ||
【主权项】：
1.一种车载自动充电机械臂，其特征在于，该机械臂设置在电动汽车底部，通过自动插入插座实现电动汽车的自动充电，所述的机械臂包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；第一关节：一端与所述的摆臂固定板另一端连接；平行关节单元：一端与第一关节另一端连接，不充电时，该平行关节单元与汽车底盘平行设置，充电时，平行关节单元向下移动；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面；所述的平行关节单元包括依次顺序连接的至少两个平行关节，每个平行关节包括关节电机支撑板、左端盖、关节轴承架、关节滚动轴承、舵机、关节右端盖，所述的关节电机支撑板与舵机连接，所述的舵机左侧连接关节左端盖，右侧设置转动轴并通过关节滚动轴承连接关节右端盖，所述的关节左端盖和关节右端盖分别连接在所述的电机支撑板两侧。
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