[发明专利]一种基于模糊理论的车道偏离预警方法在审
| 申请号： | 201610119257.8 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105667515A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王海;蔡英凤;陈龙;江浩斌;袁朝春;徐兴;陈小波;何友国 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊理论的车道偏离预警方法，属于汽车安全技术领域，包括步骤1：定义和计算本车和车道线间的安全距离Dsafe；步骤2：定义和计算本车和车道线间的安全时间Tsafe；步骤3：定义DIS为真实路况下本车与车道线的实时检测到的实际距离，以安全距离Dsafe为指标，对本车与车道线的距离DIS进行模糊安全度的计算；步骤4：定义TTD为真实路况下本车偏离车道的实时计算的偏离时间，以安全时间Tsafe为指标，对TTD进行模糊安全度的计算；步骤5：建立模糊规则和模糊推理，得到各状态下的隶属度值；步骤6：依据步骤5的隶属度值，输出预警信息。本发明建立了一个预警度松紧合适，具有较强适应性的车道偏离预警方法，能够提高行车安全性，并且预警准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 理论 车道 偏离 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊理论的车道偏离预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：定义和计算本车和车道线间的安全距离Dsafe；步骤2：定义和计算本车和车道线间的安全时间Tsafe；步骤3：定义DIS为真实路况下本车与车道线的实时检测到的实际距离，以安全距离Dsafe为指标，对本车与车道线的距离DIS进行模糊安全度的计算；步骤4：定义TTD为真实路况下本车偏离车道的实时计算的偏离时间，以安全时间Tsafe为指标，对TTD进行模糊安全度的计算；步骤5：建立模糊规则和模糊推理，得到各状态下的隶属度值；步骤6：依据步骤5的隶属度值，输出预警信息。
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