[发明专利]一种机房地板生产用码垛机械手在审
| 申请号： | 201610117484.7 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105563471A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 葛浩勇;刘亚俊;朱丰沛;韩宗晨;马璧 | 申请（专利权）人： | 江苏豪林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213300 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内；所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。本发明结构简单，码垛可靠稳定，节省了劳动力，码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险，可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机房 地板 生产 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种机房地板生产用码垛机械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、回转机构、升降机构和横梁(5)，所述的立柱(2)通过回转机构竖直安装于底座(1)上；所述的横梁(5)的末端通过升降机构垂直安装于立柱(2)的滑槽(21)内；所述的横梁(5)的前端底部固定安装有伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸(7)控制张开或闭合的四爪机械手(6)。
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