[发明专利]一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法有效
申请号: | 201610104181.1 | 申请日: | 2016-02-25 |
公开(公告)号: | CN105785971B | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 吴光勋;汪向阳;谭海;徐广存;肖佳斌;刘国奇;周宏伟 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人: | 康海燕,唐锡娇 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法,该标定装置包括标定目标板、诊断仪、车道偏离预警系统和定位工装,定位工装包括定位支架和定位机构,定位支架包括竖直框架和垂直焊接在竖直框架下端的水平框架,竖直框架的下部设有横向挡条,标定目标板竖直安装在竖直框架的中部,与横向挡条平行错开,定位机构包括支座、传动轴、手柄、齿轮、第一、第二连接杆和呈“┏”形的第一、第二夹杆,传动轴的轴线与标定目标板的侧面的竖直中线的延长线垂直相交;其通过第一、第二夹杆夹持汽车两个前轮的方式来对标定目标板进行定位,操作方便、可移动性好,能减小标定结果误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 车道 偏离 预警系统 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车车道偏离预警系统的标定装置,包括标定目标板(1)、诊断仪和车道偏离预警系统,其特征在于:还包括定位工装,所述定位工装包括定位支架(3)和定位机构;所述定位支架(3)包括竖直框架(32)和垂直焊接在竖直框架下端的水平框架(31),所述竖直框架(32)的下部设有横向挡条(33),所述标定目标板(1)竖直安装在竖直框架(32)的中部,与横向挡条(33)平行错开;所述定位机构包括支座、传动轴(12)、手柄(13)、齿轮(5)、第一、第二连接杆(8、9)和呈“┏”形的第一、第二夹杆(6、7);所述传动轴(12)穿过并支撑在支座上,传动轴的轴线与标定目标板(1)的侧面的竖直中线的延长线垂直相交,所述手柄(13)位于竖直框架(32)的前方且固定连接在传动轴的前端部,传动轴能在手柄的带动下相对支座转动;所述水平框架(31)的两纵向边上分别设有一根竖直的支撑条(36),第一连接杆(8)穿过并支撑在两根支撑条(36)上,第一连接杆的中部具有下齿条(81),第二连接杆(9)穿过并支撑在两根支撑条(36)上,与第一连接杆上下平行相对,第二连接杆的中部具有与下齿条正对平行的上齿条(91);所述齿轮(5)连接在传动轴(12)上,且位于上、下齿条之间与上、下齿条啮合,传动轴能带动齿轮转动,齿轮能带动上、下齿条移动,使第一连接杆与第二连接杆能同时沿相反的方向相对支撑条移动;所述第一夹杆(6)与第二夹杆(7)相对,且分别位于水平框架(31)的两纵向边之外,第一夹杆(6)的竖直段的下端与第一连接杆(8)的左端垂直连接,第一夹杆的水平段与第一连接杆垂直,第二夹杆(7)的竖直段的下端与第二连接杆(9)的右端垂直连接,第二夹杆的水平段与第二连接杆垂直,第一夹杆(6)到传动轴(12)的距离与第二夹杆(7)到传动轴的距离相等,第一夹杆与第二夹杆能随着第一连接杆与第二连接杆的移动而同时沿相反的方向移动;所述诊断仪插接在车辆的OBD接口上,获取方向盘的转角信号,诊断仪与车道偏离预警系统连接,发送标定命令。
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