[发明专利]一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法。

背景技术

车道偏离预警系统用于实时监视车辆与道路之间的关系，当驾驶人员无意识的驾驶车辆偏离车道时，车道偏离预警系统会警示驾驶人员，以减少事故发生的机率。

在汽车出厂后，使用过程中，如果在4s店进行了更换轮胎、更换车道偏离预警系统的摄像头或者更换前挡风玻璃等保养维修后，需要对车道偏离预警系统的摄像头安装位置（比如俯仰角、左右偏转角、纵向旋转角等）进行标定（校准）后，才能继续使用。

目前，车道偏离预警系统的标定、校准方法，主要采用基于标定物法，其利用车道偏离预警系统的摄像头采集标定目标板的图像，标定目标板摆放在车前的指定位置，然后通过诊断仪对车道偏离预警系统发送标定命令，进行标定。

CN104268884A 公开了一种基于车联网的车道偏离预警的标定系统和方法，其能对车道偏离预警系统的摄像头参数进行标定。但是却存在如下问题：（1）通过标定板进行标定，需要车主将汽车开到标定工位进行标定，过程较为复杂，并且标定过程中其通过人凭经验将标定板摆放在车辆前方正中央，需要的时间较长，如果放置位置不准确会造成后续标定结果存在较大误差，影响车道偏离预警系统的预警判断；（2）在4s店保养维修后的标定为通过采集路面图片的方式进行而不采用标定板，需要路面平整度高，车道线清晰，道路长，标定不是很方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法，其操作方便、可移动性好，并且能使标定目标板相对于汽车的摆放位置更准确，减小标定结果误差。

本发明所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置，包括标定目标板、诊断仪、车道偏离预警系统和定位工装，所述定位工装包括定位支架和定位机构。

所述定位支架包括竖直框架和垂直焊接在竖直框架下端的水平框架，所述竖直框架的下部设有横向挡条，所述标定目标板竖直安装在竖直框架的中部，与横向挡条平行错开。

所述定位机构包括支座、传动轴、手柄、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、呈“┏”形的第一夹杆和呈“┏”形的第二夹杆；所述传动轴穿过并支撑在支座上，传动轴的轴线与标定目标板的侧面的竖直中线的延长线垂直相交，所述手柄位于竖直框架的前方且固定连接在传动轴的前端部，传动轴能在手柄的带动下相对支座转动；所述水平框架的两纵向边上分别设有一根竖直的支撑条，第一连接杆穿过并支撑在两根支撑条上，第一连接杆的中部具有下齿条，第二连接杆穿过并支撑在两根支撑条上，与第一连接杆上下平行相对，第二连接杆的中部具有与下齿条正对平行的上齿条；所述齿轮连接在传动轴上，且位于上、下齿条之间与上、下齿条啮合，传动轴能带动齿轮转动，齿轮能带动上、下齿条移动，使第一连接杆与第二连接杆能同时沿相反的方向相对支撑条移动；所述第一夹杆与第二夹杆相对，且分别位于水平框架的两纵向边之外，第一夹杆的竖直段的下端与第一连接杆的左端垂直连接，第一夹杆的水平段与第一连接杆垂直，第二夹杆的竖直段的下端与第二连接杆的右端垂直连接，第二夹杆的水平段与第二连接杆垂直，第一夹杆到传动轴的距离与第二夹杆到传动轴的距离相等，第一夹杆与第二夹杆能随着第一连接杆与第二连接杆的移动而同时沿相反的方向移动。

所述诊断仪插接在车辆的OBD接口上，获取方向盘的转角信号，诊断仪与车道偏离预警系统连接，发送标定命令。

所述下齿条的右端设有竖直的第一锁止件，所述上齿条的左端设有与第一锁止件相对的第二锁止件，第一、第二锁止件避免了第一、第二连接杆过度移动，避免了齿轮与上、下齿条的啮合脱离。

所述支座由第一支撑板和第二支撑板构成，所述第一支撑板竖直焊接在横向挡条的中部，第二支撑板竖直焊接在水平框架的远离竖直框架的横向边中部，与第一支撑板正对，传动轴穿过并支撑在第一、第二支撑板上，传动轴的一端伸出第一支撑板，形成与所述手柄固定连接的前端部，传动轴能在手柄的带动下相对第一、第二支撑板转动，第一、第二支撑板使传动轴的支撑更稳定。

所述定位支架还包括加强条，所述加强条的一端与水平框架的纵向边焊接、另一端与竖直框架的下部焊接，所述竖直框架与水平框架构成L形支架结构，加强条以及L形支架结构使定位支架更稳定。

所述水平框架的角部底面和竖直框架的角部底面都安装有万向轮，万向轮使定位工装在地面上移动更方便。

所述竖直框架的中部设有横向目标板安装条，所述标定目标板安装在横向目标板安装条的中部，横向目标板安装条使标定目标板的安装更方便。