[发明专利]一种基于超声波雷达的泊车车位检测方法在审
| 申请号： | 201610091607.4 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105608924A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈盛军;赖健明;苏阳;何涛;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州橙行智动汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/16;G01S15/93 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区小谷围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波雷达的泊车车位检测方法，该方法步骤依次为：A、在车辆行驶过程中通过超声波雷达检测与侧边障碍物的相对距离；B、对上述步骤检测到的相对距离数据进行最小值滤波处理；C、对滤波处理后的数据进行跳变沿检测；D、根据检测到的跳变沿计算疑似车位长度；E、若疑似车位长度符合停车车位长度，则计算该疑似车位宽度并进行障碍物检测。本发明方法将检测到的数据进行最小值滤波处理，并结合跳变沿检测实现车位长宽度的计算和修正，且对平行停车位、垂直停车位等不同方式的停车位均能准确检测，车位识别的准确率达到99%以上。本发明作为一种基于超声波雷达的泊车车位检测方法可广泛应用于车位检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 雷达 泊车 车位 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超声波雷达的泊车车位检测方法，其特征在于：包括有以下步骤：在车辆与停车位保持平行的行驶过程中，通过车身侧面的超声波雷达检测与侧边障碍物的相对距离；对上述步骤A中检测到的相对距离数据进行最小值滤波处理；对滤波处理后的数据进行跳变沿检测；根据检测到的跳变沿计算疑似车位长度；若疑似车位长度符合停车车位长度，则计算该疑似车位宽度并进行障碍物检测。
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