[发明专利]一种卫星导航多频接收机信号快速引导跟踪装置

摘要

本发明公开了一种卫星导航多频接收机信号快速引导跟踪装置，在同一颗卫星的多个频点信号中，只捕获一个频点信号，其他频点信号不捕获，直接进行引导跟踪，从而降低信号捕获时间和捕获模块的实现复杂度。在跟踪阶段，同一颗卫星只对一个频点信号进行电文解析，其他频点信号只跟踪不译码，伪距的大数时间通过估算得到，从而降低电文解析模块的实现复杂度。

主权项

一种卫星导航多频接收机信号快速引导跟踪装置，其特征在于，包括：天线：用于接收空间辐射的卫星信号；射频模块：用于将卫星信号从射频变换到中频；捕获模块：用于根据定位解算模块设置的卫星编号和频点信息对射频通道输出的中频信号进行捕获，输出捕获结果至引导模块；所述捕获结果包括码相位和多普勒；引导模块：用于根据一个中频信号的码相位和多普勒，计算相同卫星其他频点信号的码相位和多普勒；跟踪模块：用于根据引导模块输出的码相位和多普勒对每个频点信号分别进行跟踪，得到伪距小数时间；电文解析模块：用于对其中任一中频信号进行电文译码，得到导航电文信息，并从导航电文信息中获得伪距大数时间；定位解算模块：用于设置需要捕获的卫星编号以及频点信息，并根据导航电文信息、伪距大数时间以及伪距小数时间进行定位解算，同时对于未进行电文解析而只获得伪距小数时间的中频信号，进行伪距大数时间的估计。