[发明专利]一种卫星导航多频接收机信号快速引导跟踪装置

权利要求书

1.一种卫星导航多频接收机信号快速引导跟踪装置，其特征在 于，包括：

天线：用于接收空间辐射的卫星信号；

射频模块：用于将卫星信号从射频变换到中频；

捕获模块：用于根据定位解算模块设置的卫星编号和频点信息对 射频通道输出的中频信号进行捕获，输出捕获结果至引导模块；所述 捕获结果包括码相位和多普勒；

引导模块：用于根据一个中频信号的码相位和多普勒，计算相同 卫星其他频点信号的码相位和多普勒；

跟踪模块：用于根据引导模块输出的码相位和多普勒对每个频点 信号分别进行跟踪，得到伪距小数时间；

电文解析模块：用于对其中任一中频信号进行电文译码，得到导 航电文信息，并从导航电文信息中获得伪距大数时间；

定位解算模块：用于设置需要捕获的卫星编号以及频点信息，并 根据导航电文信息、伪距大数时间以及伪距小数时间进行定位解算， 同时对于未进行电文解析而只获得伪距小数时间的中频信号，进行伪 距大数时间的估计。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，同一颗卫星不同 频点信号的多普勒之间的关系为：

d2=d1f2f1;]]>

d3=d1f3f1;]]>

其中，d₂表示第二个频点信号的多普勒，d₃表示第三个频点信号 的多普勒，d₁表示所述捕获模块直接捕获得到的多普勒，f₂表示第二 个频点信号的载波射频频率，f₃表示第三个频点信号的载波射频频率， f₁表示所述捕获模块直接捕获的中频信号对应载波射频频率；通过上 式和直接捕获的中频信号的多普勒计算出相同卫星其他中频信号的 多普勒。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，同一颗卫星不同 频点信号的码相位的关系为：p₁+2＞p₂＞p₁-2；其中，p₂表示第 二个频点信号的码相位，p₁表示直接捕获的中频信号的码相位。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，利用一个信号捕 获的码相位引导同一颗卫星不同频点信号码相位的过程为：取 p₂＝p₁，每半个码片设置一个相关值位置，码片范围为4个码片， 一共设置8个相关值位置，将p₂设置在8个相关值位置的中心；进行 8个码相位的并行相关运算，并找8个相关值的最大值，最大值位置 即为中频信号的准确码相位位置。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，伪距大数时间t_e的 计算公式为：

te=[t0-(Xu-Xs)c-tms];]]>

其中，t₀为接收机本地整秒时间，X_u为接收机概略位置，X_s为卫 星位置，c为光速，t_ms为已知的伪距小数时间，[]为取整符号。