[发明专利]一种机器人新型活动关节在审
| 申请号： | 201610080502.9 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105500402A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人新型活动关节，包括机械臂，所述机械臂前端设有开口，机械臂中部设有容置腔，所述机械臂开口上设有可摆动的第一活动关节、和第二活动关节，所述机械臂的容置腔内设有第一动力装置和第二动力装置，所述容置腔内还设有连接第一动力装置与第一活动关节的第一传动机构、和连接第二动力装置与第二活动关节的第二传动机构。本发明实施例，通过在机械臂前端设有可摆动的第一活动关节和可转动的第二活动关节，实现机械臂相对的完成转动和摆动的动作，另外两个活动关节分别使用两个动力装置来驱动其活动，从而可以使摆动和转动的动作独立完成，且所有零部件均设于同一机械臂上，使其结构更为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 新型 活动 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人新型活动关节，包括机械臂，所述机械臂中部设有容置腔，机械臂前端设有与容置腔连接的开口，其特征在于：所述机械臂的开口上设有可摆动的第一活动关节、和设于第一活动关节上设有可转动的第二活动关节，所述机械臂的容置腔内设有驱动第一活动关节运动的第一动力装置和驱动第二活动关节运动的第二动力装置，所述容置腔内还设有连接第一动力装置与第一活动关节的第一传动机构、和连接第二动力装置与第二活动关节的第二传动机构。
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