[发明专利]一种机器人新型活动关节

权利要求书

1.一种机器人新型活动关节，包括机械臂，所述机械臂中部设有容置腔， 机械臂前端设有与容置腔连接的开口，其特征在于：所述机械臂的开口上设有 可摆动的第一活动关节、和设于第一活动关节上设有可转动的第二活动关节， 所述机械臂的容置腔内设有驱动第一活动关节运动的第一动力装置和驱动第 二活动关节运动的第二动力装置，所述容置腔内还设有连接第一动力装置与第 一活动关节的第一传动机构、和连接第二动力装置与第二活动关节的第二传动 机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人新型活动关节，其特征在于：所述 机械臂的前端两侧设有凸起，两侧凸起上设有连接孔，所述机械臂前端的开口 设于两侧凸起之间，所述机械臂的两侧还设有盖板，所述机械臂的后端设有安 装部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人新型活动关节，其特征在于：所述 第一传动机构包括设于第一动力装置上的第一主动轮、与第一活动关节连接的 第一从动轮、和连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动带，所述第一从动轮 与第一主动轮上设有啮齿，第一传动带上设有与从动轮和主动轮啮合的齿。

4.根据权利要求3所述的一种机器人新型活动关节，其特征在于：所述 第一活动关节包括设于机械臂前端的开口内的摆动件、设于摆动件内的第一连 接件，所述第一连接件一端通过左侧凸起的连接孔与机械臂的容置腔内的第一 从动轮连接，所述第一连接件与第一从动轮件之间有减速器。

5.根据权利要求4所述的一种机器人新型活动关节，其特征在于：所述 第二活动关节包括设于摆动件前端的转动件、设于摆动件内并与前端转动件连 接的传动件、设于摆动件内与传动件连接的第二连接件，所述传动件后端设有 一锥齿轮，第二连接件的一端设有与传动件上锥齿轮啮合的锥齿轮，所述第二 连接件的另一端一端通过右侧凸起的连接孔伸入到机械臂内与第二传动机构 相接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人新型活动关节，其特征在于：所述 第二传动机构包括设于第二动力装置上的第二主动轮、与第二活动关节连接的 第二从动轮、和连接第二主动轮和第二从动轮的第二传动带，所述第二从动轮 与第二主动轮上设有啮齿，第二传动带上设有与从动轮和主动轮啮合的齿。

7.根据权利要求2所述的一种机器人新型活动关节，其特征在于：所述 第一动力装置设于机械臂的容置腔内并从容置腔的左侧伸出，所述第二动力装 置设于机械臂的容置腔内并从容置腔的右侧伸出。

8.根据权利要求6所述的一种机器人新型活动关节，其特征在于：所述 转动件与传动件相对的一侧上均布设有与传动件相接的安装孔。