[发明专利]一种自动化钻机有效
| 申请号： | 201610079704.1 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105672874B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 魏双会;于芳;田雨;高杭;李志刚 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00;E21B19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种自动化钻机，井架的两侧设有双扇形指梁，底座上设有两个相对应的下沉式立根盒；猫道自动翻进、翻出及前后平移置入的管具；翻转机械手夹持猫道输送来的管具并翻转至竖直状态，在上、卸扣时夹紧下边的管具施加反扭矩；接立根机械手，上、下移动管具，对扣管具，竖直移运或排放立根。该钻机采用电液复合驱动，全方位视频监控系统，集成控制，司钻在控制室操作相应的程序即可实现钻机的钻进和接卸立根工作，可实现真正地全自动化、离线作业、作业效率可提高到现役钻机的3倍且安全可靠；并且在井场搬家时，可满立根整体移运，大大提高作业效率和降低人员劳动强度。 1 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 管具 立根 作业效率 猫道 自动化 视频监控系统 翻转机械手 机械手 电液复合 集成控制 离线作业 前后平移 全自动化 竖直状态 整体移运 反扭矩 接立根 控制室 立根盒 下沉式 移动管 翻转 井架 底座 对扣 夹持 夹紧 井场 竖直 司钻 卸扣 置入 钻进 下边 施加 驱动 排放 | ||
【主权项】：
1.一种自动化钻机，主要由井架、底座、猫道、顶驱、钻台面组成,其特征在于：在上述井架的两侧设有双扇形指梁，在上述底座上设有两个与前述扇形指梁相对应的下沉式立根盒；上述猫道自动翻进、翻出及前后平移置入的管具；还包括安装于井场地面、位于前述两立根盒之间的翻转机械手，夹持猫道输送来的管具并翻转至竖直状态，在上、卸扣时夹紧下边的管具施加反扭矩；还包括安装在井架的后大门侧的接立根机械手，上、下移动管具，对扣管具，竖直移运或排放立根。
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