[发明专利]一种自动化钻机

权利要求书

1.一种自动化钻机，主要由井架、底座、猫道、顶驱、钻台面组成,其特征在于：在上述井架的两侧设有双扇形指梁，在上述底座上设有两个与前述扇形指梁相对应的下沉式立根盒；上述猫道自动翻进、翻出及前后平移置入的管具；

还包括安装于井场地面、位于前述两立根盒之间的翻转机械手，夹持猫道输送来的管具并翻转至竖直状态，在上、卸扣时夹紧下边的管具施加反扭矩；

还包括安装在井架的后大门侧的接立根机械手，上、下移动管具，对扣管具，竖直移运或排放立根。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述猫道包括对称分布的两对支腿、液缸驱动的成对内翻转臂、液缸驱动的成对外翻转臂，以及主车、小车、安装座、减速机；支腿位于猫道的主体两侧，其外侧由支腿油缸支撑到地面，内侧经销轴铰接于安装座；主车上设有V道；减速机设于猫道两端，经链条驱动小车带动管具在主车上前后运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述翻转机械手主要由钳体、翻转臂及安装架组成；安装架固定在井场地面上，靠近钻台一边与翻转臂经销轴铰接，在安装架上铰接有驱动翻转臂旋转90度的翻转液缸；钳体安装在翻转臂上夹紧或松开置入的管具。

4.根据权利要求3所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述钳体有两个，分别位于翻转臂的上、下端，钳体的钳头主要由沿着竖轴旋转的至少一对滚轮组成，该对滚轮由固定在翻转臂上的夹紧油缸驱动开合。

5.根据权利要求3所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述接立根机械手主要由安装架、行走架、回转支座、伸缩臂、夹紧钳、起升绞车、相应的滑轮组件；安装架的上下横梁上设有轨道，行走架沿该轨道水平移动；安装架在起升绞车的作用下上下移动；伸缩臂为平行四边形结构，安装在回转支座与夹紧钳之间，在油缸的驱动下平稳伸出或缩回；加紧钳在油缸的驱动下夹紧或松开管具。

6.根据权利要求5所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述井架上安装有轨道，上述安装架两侧四角的位置设有滚轮，在上述起升绞车的作用下安装架沿前述井架上的轨道上下移动。

7.根据权利要求5所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述双扇形指梁主要由存储架和卡子总成组成，存储架的每一个钻具存放位置前都设有一个卡子总成；卡子总成主要由翻转气缸、连杆、指头以及检测指头开合状态的传感器组成。

8.根据权利要求7所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述井架上安装有监控每个卡子总成存放钻具情况的摄像头。

9.根据权利要求8所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述井架为自升式井架；该钻机还包括液压吊卡、铁钻工、动力卡瓦；铁钻工主要由旋扣钳、紧扣钳、加紧钳组成，上扣、卸扣通过控制系统一键操作。

10.根据权利要求9所述的一种自动化钻机，其特征在于：上述钻台面的边缘开放式设置半圆形鼠洞。